Manipulator za montažu automobila

1. Generalna skupština (GS): Prodavnica "Brak" i ukrasa

Ovdje su manipulatori najvidljiviji, jer pomažu radnicima pri ugradnji teških, osjetljivih ili nepravilno oblikovanih modula u okvir vozila.

• Ugradnja u kokpit/kontrolnu ploču: Jedan od najsloženijih zadataka. Manipulatori koriste teleskopske ruke za dosezanje kroz okvir vrata, omogućavajući jednom operateru da "postavi" kontrolnu ploču od 60 kg na mjesto i poravna je s milimetarskom preciznošću.
• Spoj vrata i stakla: Vakuumsko-usisni manipulatori rukuju vjetrobranskim staklima i panoramskim krovnim prozorima. U 2026. godini, ovi manipulatori su često opremljeni Vision-Assisted Alignmentom, gdje senzori detektuju okvir prozora i "guraju" staklo u savršen položaj za brtvljenje.
• Sistemi za fluide i izduvne gasove: Manipulatori sa zglobnim rukama dosežu ispod vozila kako bi pozicionirali teške izduvne cijevi ili rezervoare za gorivo, držeći ih stabilno dok operater pričvršćuje pričvršćivače.

2. Primjene specifične za električna vozila:

• Rukovanje baterijama i e-motorima Kako se industrija pomiče prema električnim vozilima (EV), manipulatori su redizajnirani kako bi se nosili s jedinstvenim izazovima težine i sigurnosti baterijskih paketa.
• Integracija baterijskog paketa: Podizanje baterijskog paketa od 400 kg do 700 kg zahtijeva servo-električne manipulatore visokog kapaciteta. Oni pružaju „aktivne haptičke osjećaje“ – ako paket udari u prepreku, ručka vibrira kako bi upozorila operatera.
• Sastavljanje ćelije u paket: Specijalizovane hvataljke sa čeljustima koje se ne oštećuju rukuju prizmatičnim ili vrećičastim ćelijama. Ovi alati često uključuju integrisane senzore za testiranje koji provjeravaju električno stanje ćelije dok se ona pomiče.
• Brak s eMotorom: Manipulatori pomažu u preciznom umetanju rotora u stator, upravljajući intenzivnim magnetskim silama koje bi inače učinile ručnu montažu opasnom.

3. Karoserija u bijeloj boji: Rukovanje panelima i krovom

Iako je veći dio BIW radionice u potpunosti robotiziran, manipulatori se koriste za offline podmontažu i kontrolu kvalitete.

Pozicioniranje krovnih panela: Veliki pneumatski manipulatori omogućavaju radnicima da okreću i postavljaju krovne panele na šablone za zavarivanje.

Fleksibilni alati: Mnogi manipulatori imaju brze krajnje efektore. Radnik može preći s magnetskog hvataljka (za čelične ploče) na vakuumski hvataljka (za aluminij ili karbonska vlakna) za nekoliko sekundi kako bi se prilagodio linijama mješovitih modela.