Depaletizator vreća sa 3D sistemom vida
1. Kako funkcioniše 3D sistem vida
Za razliku od jednostavnih senzora, 3D sistem vida kreira oblak tačaka visoke gustine - digitalnu 3D mapu gornje površine palete.
Snimanje: 3D kamera (obično postavljena iznad glave) snima cijeli sloj u jednom "snimku".
Segmentacija (AI): Algoritmi umjetne inteligencije razlikuju pojedinačne vrećice, čak i ako su čvrsto pritisnute jedna uz drugu ili imaju složene uzorke.
Procjena poze: Sistem izračunava tačne x, y, z koordinate i orijentaciju najbolje torbe za odabir.
Izbjegavanje sudara: Softver za vizualni prikaz planira putanju za robotsku ruku kako bi se osiguralo da ne udari u zidove palete ili susjedne vreće tokom odabira.
2. Ključni izazovi riješeni
Problem "crne vreće": Tamni materijali ili reflektirajuće plastične folije često "apsorbiraju" ili "raspršuju" svjetlost, čineći ih nevidljivim za standardne kamere. Moderni 3D sistemi vođeni umjetnom inteligencijom koriste specijalizirane filtere i snimanje visokog dinamičkog raspona kako bi jasno vidjeli ove teško vidljive površine.
Preklapajuće torbe: Vještačka inteligencija može detektovati „rub“ torbe čak i kada je ona djelimično zakopana ispod druge.
Mješoviti SKU-ovi: Sistem može identificirati različite vrste vreća na istoj paleti i sortirati ih u skladu s tim.
Nagib palete: Ako paleta nije savršeno ravna, 3D vid automatski podešava ugao pristupa robota.
3. Tehničke prednosti
Visoka stopa uspjeha: Moderni sistemi postižu tačnost prepoznavanja >99,9%.
Brzina: Ciklusi su obično 400-1.000 vreća na sat, ovisno o nosivosti robota.
Sigurnost na radu: Eliminira rizik od hroničnih povreda leđa uzrokovanih ručnim depaletiziranjem vreća od 25 kg do 50 kg.
