Konzolni pneumatski manipulator

1. Kako funkcioniše

Manipulator radi na principu pneumatskog uravnotežavanja.

Izvor napajanja: Koristi komprimirani zrak za pokretanje pneumatskog cilindra.

Bestežino stanje: Specijalizovani kontrolni ventil prati pritisak potreban za držanje određenog tereta. Jednom kada je "uravnotežena", ruka ostaje na bilo kojoj visini na koju je operater postavi bez pomjeranja.

Ručno navođenje: Budući da je teret uravnotežen, operater može ručno gurati, vući ili rotirati ruku u položaj s velikom preciznošću.

2. Ključne komponente

Fiksni stub/stup: Vertikalni temelj, pričvršćen vijcima za pod ili montiran na mobilnu bazu.

Konzolna (kruta) ruka: Horizontalna greda koja se proteže iz stuba. Za razliku od podizača na bazi sajli, ova ruka je kruta, što joj omogućava da rukuje pomaknutim opterećenjima (predmetima koji nisu direktno ispod ruke).

Pneumatski cilindar: "Mišić" koji obezbjeđuje silu podizanja.

Krajnji efektor (hvataljka): Specijalizirani alat na kraju ruke dizajniran za hvatanje određenih predmeta (npr. vakuumske čašice za staklo, mehaničke stezaljke za bubnjeve ili magneti za čelik).

Zglobni zglobovi: Obično uključuju ležajeve koji omogućavaju rotaciju od 360° oko stuba, a ponekad i dodatne zglobove za horizontalni doseg.

3. Uobičajene primjene

Automobilska industrija: Utovar motora, mjenjača ili vrata na montažne trake.

Proizvodnja: Ubacivanje sirovina u CNC mašine ili uklanjanje gotovih dijelova.

Logistika: Paletiranje teških kutija ili rukovanje kemijskim bačvama.

Sanitarna okruženja: Verzije od nehrđajućeg čelika koriste se u prehrambenoj i farmaceutskoj industriji za premještanje velikih posuda ili vreća sa sastojcima.