Električni manipulator dizalicom
Princip rada
Kontrola praćenja: Kada operater lagano gurne radni komad, senzor prepoznaje namjeru radnje, a motor sinhrono pojačava potisak (odnos snage je podesiv, na primjer od 1:5 do 1:10).
Režim nulte gravitacije: Težina robota je uravnotežena motorom, a operater treba samo da savlada inercijalnu silu.
Memorija pozicije: Neki modeli podržavaju učenje putanje, a fiksne putanje se mogu ponavljati.
Izvanredne karakteristike
Ušteda rada i efikasnost: Operateru je potrebno samo 1-5% sile za nošenje teških predmeta (npr. radni komad od 100 kg zahtijeva samo 5 kg potiska).
Fleksibilno i precizno: Podržava fino podešavanje na milimetarskom nivou, pogodno za montažu, poravnanje i druge fine operacije.
Saradnja čovjeka i mašine: Nije potrebna zaštitna ograda i može direktno sarađivati s ručnom radnom snagom (u skladu sa standardima ISO 10218).
Niska potrošnja energije: U poređenju sa potpuno automatskim robotima, potrošnja energije je smanjena za više od 60%.
Tipični scenariji primjene
Traka za montažu automobila: ugradnja instrument table, rukovanje vratima, pozicioniranje baterijskog paketa.
Proizvodnja elektronike: rukovanje LCD panelima, precizna montaža komponenti.
Medicinska logistika: paletiziranje kutija s lijekovima, prijenos hirurške opreme.
Prerada hrane: sortiranje ambalažnih kutija, punjenje proizvodne linije.
