Portalni manipulator
Baziran na trostrukom koordinatnom sistemu X, Y i Z pod pravim uglom, portalni manipulator je automatska industrijska oprema za podešavanje radne stanice obratka ili pomicanje obratka.
Portalni manipulator je vrsta manipulatora sa stezaljkama koje vise na dnu vodilice, koja je fiksirana u okviru portala. Radi pomoću vodilice i kliznih kolica.
Radni raspon je velik, može opsluživati mnoge stanice, obavljati utovar i istovar mnogih alatnih mašina, kao i montažnih linija.
| Model opreme | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina podizanja H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Zračni pritisak | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Težina opreme | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Izrađeno po narudžbi |
| Ugao rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ugao rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ugao rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalni manipulator, manipulator usvaja pravougaonu strukturu šina, koja može podnijeti teška opterećenja. Uglavnom se koristi u oblastima CNC automatskog utovara i istovara, rukovanja i paletizacije. Prema online načinu rada, podijeljen je u nekoliko modela kao što su samostalni portalni manipulator, dvolinijski portalni manipulator i višelinijski portalni manipulator; portalni manipulatori se dijele na lake portalne manipulatore i teške portalne manipulatore prema težini tereta. Koji model portalnog manipulatora odabrati zavisi od tehnologije proizvoda i vremena obrade, oblika i težine proizvoda i stvarnih potreba korisnika.
1. Visoka praktičnost (mali prostor i mala ograničenja instalacije)
Portalni manipulator se može slobodno postaviti u fabričkoj proizvodnoj liniji i zauzima malu površinu. Može se postaviti u uski prostor prema stvarnim potrebama proizvodnje bez utjecaja na preciznost rada. Štaviše, ova vrsta manipulatora se može u potpunosti prilagoditi i pogodnija je za proizvodnju korisnika, što je funkcija koju tradicionalni manipulatori ne mogu postići.
2. Jednostavan za rukovanje i korištenje, jednostavan za održavanje (samo postavite svaku radnu tačku)
Rukovanje ovom vrstom portalnog manipulatora je izuzetno jednostavno i može se koristiti za sigurnu proizvodnju čak i bez poznavanja znanja o rukovanju. U budućem održavanju, praktično ga je rastaviti, ima modularni dizajn i jednostavno održavanje.
