An industrijski manipulatorje vrsta mašine razvijene posebno za industrijske primjene kao što su zavarivanje i rukovanje materijalima itd. Odabir idealnog motora za vašeg industrijskog robota uvijek je težak zadatak prilikom dizajniranja robota, posebno za industriju. Ovdje su predstavljene četiri glavne vrste motora kako bismo vam pomogli da bolje razumijete odabir motora.
1. AC motor
AC motor se može podijeliti na asinhroni motor i sinhroni motor. Na primjer, indukcijski AC motor je asinhroni uređaj koji se prvenstveno sastoji od statora i rotora s namotanom žicom. Napajanje je spojeno na žicu, a AC struja koja teče kroz žicu inducira elektromagnetsko polje na namotanoj žici, što je jako polje koje može osigurati snagu za kretanje rotora. Sinhroni motori su motori konstantne brzine koji rade sinhroni s frekvencijom AC mreže i obično se koriste tamo gdje je potrebna tačna konstantna brzina.
2. Motor istosmjerne struje
DC motori se često koriste uindustrijski manipulatori mnoge druge industrijske primjene, jer se DC motori lako kontroliraju brzinom i smjerom, te mogu izdržati širok raspon brzina od pune brzine do nule. Karakterizira ih visok omjer obrtnog momenta i inercije, DC motori mogu brzo reagirati na promjene u upravljačkim signalima.
3. Servo motor
Servo motor se koristi u sistemu zatvorene petlje s digitalnim kontrolerom. Kontroler šalje komande brzine pogonskom pojačalu, koje zauzvrat napaja servo motor. Neki oblik uređaja za povratnu informaciju, kao što je resolver ili enkoder, pruža informacije o položaju i brzini servo motora. Resolver ili enkoder mogu biti integrirani s motorom ili smješteni na udaljenoj lokaciji.
4. Koračni motor
Koračni motor može raditi sa ili bez povratne sprege, a rotacija motora je podijeljena na male ugaone korake. Kontroliše ga impulsni komandni signal i može se zaustaviti tačno na komandnoj tački bez ikakve kočnice ili kvačila. Kada se napajanje prekine, PM koračni motor obično ostaje u svom posljednjem položaju.
Tongli, moderniproizvođač industrijskih manipulatoraSpecijalizirana za istraživanje i razvoj, projektiranje, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za skladištenje i rukovanje, posvećena je pružanju industrijskih manipulatora s različitim vrstama dostupnih motora.
Vrijeme objave: 07.07.2022.