Themanipulator snage rešetkaste struktureje inovativni uređaj za rukovanje materijalima koji kombinuje prednosti linearnog kretanja rešetke (portala) sa karakteristikama ručne pomoći mašinskog manipulatora (ili balansne dizalice). Dizajniran je da operaterima pruži veliko, visokoprecizno, jednostavno i radno štedljivo rješenje za rukovanje i pozicioniranje teških predmeta, posebno za industrijske scenarije koji zahtijevaju fleksibilan ručni rad i veliko radno područje.
Sastav jezgra i princip rada
Glavna rešetkasta konstrukcija (portalna konstrukcija):
Grede i stubovi: formiraju stabilan okvir u obliku "vrata" koji se proteže preko cijelog radnog prostora.
Precizne vodilice i pogonski sistemi: Visokoprecizne linearne vodilice postavljene su na grede, obično kontrolisane zupčastim letvama, sinhronim remenima ili kugličnim vijcima pokretanim servo motorima, tako da se kolica (ili pogonski mehanizam) koja nose manipulator snage mogu precizno, glatko i u velikom rasponu duž X-ose (horizontalni smjer). Neki sistemi mogu imati i mogućnost kretanja duž Y-ose kako bi pokrili veću površinu ravni.
Manipulator moći/ Balansirajuća ruka: Ovo je glavna operativna jedinica sistema, instalirana ispod mobilnih kolica na rešetki. Koristi princip pneumatske ravnoteže, električne ravnoteže ili mehaničke ravnoteže za kompenzaciju ili uravnoteženje većeg dijela težine hvatanog obratka, tako da operater može lako pomicati teške predmete uz samo malu silu guranja i povlačenja. Sam električni manipulator ima mogućnost podizanja i spuštanja u Z osi (vertikalni smjer), kao i određeni raspon slobode rotacije i naginjanja. Krajnji efektor / Hvataljka: Instaliran na kraju električnog manipulatora, to je dio koji direktno dodiruje obratak. Prilagođava se prema karakteristikama transportovanog proizvoda (oblik, veličina, težina, materijal, osjetljivost površine itd.). Uobičajeni su: pneumatske hvataljke, vakuumske vakuumske čašice, elektromagnetne vakuumske čašice, stezaljke, kuke itd. Operater kontroliše otvaranje i zatvaranje hvataljke pomoću ručke ili dugmeta na električnom manipulatoru. Sistem upravljanja: U poređenju sa potpuno automatskim robotima, njegov sistem upravljanja je relativno jednostavan. Uglavnom je odgovoran za:
Pozicioniranje i kretanje kolica po X/Y osi (može biti električno potpomognuto ili isključivo ručno, push-pull).
Podešavanje sile ravnoteže manipulatora snage.
Kontrola otvaranja i zatvaranja stezaljke.
Funkcija sigurnosne zaštite.
Prednosti
Vrhunsko iskustvo uštede rada: U kombinaciji s efektom "nulte gravitacije" manipulatora snagom, operateri mogu bez napora nositi stotine kilograma ili čak tone teških predmeta.
Širok raspon pokrivenosti operacija: Rešetkasta konstrukcija pruža veći horizontalni radni raspon od nezavisne konzolne dizalice ili jednog električnog manipulatora, koji može pokriti cijelu radnu stanicu ili obuhvatiti više uređaja.
Visokoprecizno pozicioniranje i ručna fleksibilnost: Kombinuje preciznu sposobnost pozicioniranja mašine sa fleksibilnom ljudskom procenom. Operateri mogu koristiti taktilne povratne informacije i vizuelnu procenu kako bi postigli pozicioniranje i montažu koje je preciznije, fleksibilnije i prilagodljivije složenim situacijama nego čisti roboti.
Poboljšajte efikasnost proizvodnje: Smanjuje fizički rad i ubrzava rukovanje, čime se poboljšava ukupna efikasnost proizvodne linije.
Osigurajte sigurnost na radu: Značajno smanjite rizik od povreda na radu, kao što su uganuća, istegnuća i povrede od gnječenja koje mogu biti uzrokovane ručnim rukovanjem teškim predmetima.
Prilagođavanje složenim radnim komadima: Manipulatori s rešetkastom strukturom imaju jedinstvene prednosti za radne komade nepravilnih oblika, nestabilnih težišta ili one koji zahtijevaju ručno fino podešavanje uglova.
Visoka iskorištenost prostora: Obično se instalira iznad proizvodne linije, ne zauzima dragocjeni prostor na zemlji.
Relativno fleksibilna investicija: U poređenju sa potpuno automatizovanim robotskim sistemima, početna investicija i složenost programiranja su obično niži, a povrat investicije je veći.
Vrijeme objave: 09. juni 2025.