Upotreba pneumatskog manipulatora postaje sve raširenija, ali znate li koje su njegove komponente? Znate li koje su njihove uloge? U nastavku će Tongli istražiti ovog industrijskog robota s vama.
Struktura dijelova pneumatskog manipulatora
Industrijski robot se sastoji od baze, stuba, cilindričnih komponenti, kočnice, rezervoara za skladištenje, brojnih rotirajućih zglobova, ručke za upravljanje i uređaja itd. To je jedan od najčešćih dijelova robotskih manipulatora danas. Manipulator se može kretati i okretati po volji unutar svog raspona djelovanja, a pokretne zglobove općenito nazivamo stupnjevima slobode.
1. Baza: Osigurava da se industrijski robot ne pomiče prilikom transporta teških predmeta i da može transportovati velike i male predmete na vrlo stabilan način. U osnovi, neće se visiti ili pasti, vrlo je čvrst.
2. Stup: Oprema uglavnom koristi kruti stup koji ima dobru potporu. Čak i ako je predmet težak, neće se potresati prilikom rukovanja.
3. Cilindar: Uglavnom igra ulogu balansiranja opterećenja šablona, što može olakšati nošenje teških predmeta i uštedjeti rad.
4. Komponente: Pneumatski manipulator će često nositi velike predmete i oslanjat će se uglavnom na komponente kako bi osigurao kvalitet proizvoda prilikom nošenja.
5. Kočnice: Da bi se osiguralo da dijelovi ne rade kada roboti manipulatori prestanu raditi.
6. Rezervoar za vazduh: Koristi se kao rezervni izvor vazduha.
Thekomponenteod pnumatičkimanipulator
- Komponente: Industrijski manipulator uključuje pneumatske komponente kao što su oscilirajući cilindri, dupleks cilindri, cilindri tipa olovke i komponente za obradu izvora zraka.
- Jedinica za rukovanje izvorom zraka: Sastoji se od filtera za regulaciju pritiska, prekidača za dovod zraka i koljena. Izvor zraka osigurava kompresor zraka, s rasponom pritiska od 0,6 do 1,0 MPa i izlaznim pritiskom od 0 do 0,8 MPa, koji se može podešavati. Izlazni komprimirani zrak se šalje svakoj radnoj jedinici.
- Cilindar olovke: Materijal se šalje u odgovarajući položaj povratnim kretanjem cilindra. Ako se smjer dolaznog i izlaznog zraka promijeni, promijenit će se i smjer kretanja cilindra. Magnetni prekidači s obje strane cilindra uglavnom se koriste za praćenje da li se cilindar pomjerio u određeni položaj.
- Dvostruki solenoidni ventil: Uglavnom služi za kontrolu ulaska i izlaska zraka iz cilindra, kako bi se postiglo kretanje širenja i skupljanja cilindra. Obratite pažnju na crvenu indikaciju pozitivnih i negativnih lampica. Ako su pozitivni i negativni terminali obrnuti, također može raditi, ali indikacija je u zatvorenom stanju.
- Jednostruki solenoidni ventil: Kontrolira cilindar kretanja u jednom smjeru, kako bi se postiglo kretanje ekspanzije i kontrakcije. Razlika kod dvostrukog solenoidnog ventila je u tome što početni položaj dvostrukog solenoidnog ventila nije fiksan i može kontrolirati dva položaja po želji, dok je početni položaj jednostrukog solenoidnog ventila fiksan i može kontrolirati samo jedan od smjerova.
Glavni senzoriod pnumatičkimanipulator
Industrijski robot detektuje vlastito stanje, kao što su brzina, položaj i ubrzanje, putem internih senzora perceptrona, koji zauzvrat interaguju s informacijama o okolini, kao što su udaljenost, temperatura i pritisak, koje detektuju eksterni senzori. U sljedećem koraku, kontroler odabire odgovarajući način rada okoline kako bi usmjerio robota da izvrši zadatak. Senzori koji se koriste unutar robota manipulatora su uglavnom sljedeći.
1. Fotoelektrični senzori
Princip: Detektorska svjetlost iz emitera se ozračuje na objekt koji se mjeri, a zatim dolazi do difuzne emisije. Nakon što prijemnik primi dovoljno jaku reflektiranu svjetlost, fotoelektrični prekidač počinje djelovati.
- Induktivni senzor blizine
Princip: Induktivni senzor blizine ima oscilator unutar sebe koji generira naizmjenično magnetsko polje. Kada indukcijska udaljenost dostigne određeni raspon, unutar metalne mete će se generirati vrtložne struje, što će oslabiti snagu oscilacije. Oscilacija oscilatora i promjena vibracije zaustavljanja obrađuju se u pozadinskom pojačavačkom kolu i konačno pretvaraju u signal preklapanja.
- Detekcija položaja klipa cilindra ---- magnetni prekidač
Princip: Nakon što se klip cilindra s magnetskim prstenom pomakne u određeni položaj, dva metalna dijela unutar magnetskog prekidača se zatvaraju pod djelovanjem magnetskog polja i aktiviraju signal.
TPrincip rada pneumatskog manipulatora
Industrijski robot se uglavnom sastoji od izvršnog upravljačkog sistema, pogonskog sistema, aktuatora i sistema za detekciju položaja. Pod kontrolom PLC programa, aktuator se kreće pomoću pneumatskog pogona.
Informacije iz kontrolnog sistema prenose komandu aktuatoru, prateroboti manipulatoriradnju i odmah će se oglasiti alarm ako se u radnji dogodi greška ili kvar.
Stvarni položaj aktuatora se prenosi u upravljački sistem pomoću uređaja za detekciju položaja, koji na kraju pomiče aktuator u određeni položaj sa određenim stepenom tačnosti.
Dodatno znanje
Komprimovani vazduh koji se koristi u pneumatskom pogonuindustrijski robotuglavnom sadrži vlagu koja, kada se direktno koristi, može umanjiti performanse cilindra i korodirati radni komad. Da biste uklonili vlagu iz komprimiranog zraka, morate ugraditi uređaj za odvajanje vode. Odaberite komprimirani zrak koji je manji od 6 kg/cm2, koristite ventil za smanjenje pritiska za regulaciju pritiska plina i provjerite da li akumulator ima dovoljno plina na raspolaganju. Kako biste osigurali da pritisak ne padne dok rezervoar za gorivo koristi plin, brzina pneumatskog robota će se usporiti, a njegovo kretanje će biti neusklađeno zbog niskog pritiska plina. Stoga je na zračnom krugu potreban relej pritiska. Kada je pritisak zraka niži od navedenog pritiska, krug se prekida i rad se zaustavlja, što može zaštititi...pneumatski manipulatordobro.
Vrijeme objave: 16. novembar 2022.