S kontinuiranim napretkom tehnologija, najveća razlika izmeđuIndustrijske manipulatorske rukea ljudske ruke su fleksibilnost i izdržljivost. To jest, najveća prednost manipulatora je što može izvoditi isti pokret više puta pod normalnim okolnostima bez umora! Kao visokotehnološka automatska proizvodna oprema razvijena posljednjih decenija, manipulator može precizno raditi u različitim okruženjima. Industrijski manipulatori se dalje mogu podijeliti na hidraulične, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu pogona.
Na osnovu ranog pojavljivanja drevnih robota, istraživanje manipulatora započelo je sredinom 20. vijeka. Razvojem računara i tehnologije automatizacije, posebno od uvođenja prvog digitalnog elektronskog računara 1946. godine, računari su postigli nevjerovatan napredak ka velikoj brzini, velikom kapacitetu i niskoj cijeni. Istovremeno, hitna potreba za masovnom proizvodnjom pokrenula je napredak tehnologije automatizacije, što je zauzvrat postavilo temelje za razvoj manipulatora.
Istraživanje u tehnologiji nuklearne energije zahtijevalo je određene mašine koje bi zamijenile ljude u rukovanju radioaktivnim materijalima. U tom smislu, Sjedinjene Američke Države su 1947. godine razvile manipulator na daljinsko upravljanje, a 1948. godine mehanički manipulator tipa "master-slave".
Konceptindustrijski manipulatorprvi put je predložio i patentirao Devol 1954. godine. Glavna poenta patenta je kontrola zglobova manipulatora uz pomoć servo tehnologije i korištenje ljudskih ruku za učenje manipulatora da se kreće, a manipulator može ostvariti snimanje i reprodukciju pokreta.
Prvog robota za zakivanje razvila je kompanija United Controls 1958. godine. Najraniji praktični modeli robotskih proizvoda (nastava reprodukcije) bili su "VERSTRAN" kojeg je predstavila kompanija AMF 1962. godine i "UNIMATE" kojeg je predstavila kompanija UNIMATION. Ovi industrijski roboti se uglavnom sastoje od ruku i ruku sličnih ljudskim, koji mogu zamijeniti teški ljudski rad radi postizanja mehanizacije i automatizacije proizvodnje, mogu raditi u opasnim okruženjima radi zaštite lične sigurnosti i stoga se široko koriste u sektorima mašinske proizvodnje, metalurgije, elektronike, lake industrije i atomske energije.
Industrijski manipulatori su automatski manipulativni uređaji koji mogu imitirati neke od funkcija ljudskih ruku i podlaktica, te hvatati i nositi predmete ili manipulirati alatima prema utvrđenoj proceduri. Za sve daljnje informacije o industrijskim manipulatorima, kontaktirajteTongli.
Vrijeme objave: 19. avg. 2022.