Robotsko hvatanje cigli je uobičajen zadatak u industrijskoj automatizaciji, posebno u građevinskoj industriji, logističkoj industriji i drugim oblastima. Da bi se postiglo efikasno i stabilno hvatanje, potrebno je sveobuhvatno razmotriti sljedeće aspekte:
1. Dizajn hvataljke
Hvataljka s kandžom: Ovo je najčešći tip hvataljke koja steže cigle zatvaranjem dvije ili više kandži. Materijal kandži treba imati dovoljnu čvrstoću i otpornost na habanje, a veličinu i težinu cigle treba uzeti u obzir kako bi se projektovala odgovarajuća veličina otvora čeljusti i sila stezanja.
Vakuumska hvataljka za vakuumsku usisnu čašicu: Pogodna za cigle s glatkim površinama, a hvatanje se postiže vakuumskom adsorpcijom. Materijal vakuumske čašice treba imati dobro zaptivanje i otpornost na habanje, a odgovarajući broj vakuumskih čašica i stepen vakuuma treba odabrati prema veličini i težini cigle.
Magnetna hvataljka: Pogodna za cigle napravljene od magnetnih materijala, a hvatanje se postiže magnetnom adsorpcijom. Magnetnu silu magnetne hvataljke treba podesiti prema težini cigle.
2. Odabir robota
Nosivost: Nosivost robota treba biti veća od težine cigle, a treba uzeti u obzir i određeni faktor sigurnosti.
Radni domet: Radni domet manipulatora treba da pokriva pozicije za uzimanje i postavljanje cigli.
Tačnost: Odaberite odgovarajući nivo tačnosti u skladu sa zahtjevima posla kako biste osigurali precizno hvatanje.
Brzina: Odaberite odgovarajuću brzinu u skladu s ritmom proizvodnje.
3. Sistem upravljanja
Planiranje putanje: Planirajte putanju kretanja manipulatora prema metodi slaganja i položaju hvatanja cigli.
Kontrola povratne sprege sile: Tokom procesa hvatanja, sila hvatanja se prati u realnom vremenu putem senzora sile kako bi se izbjeglo oštećenje cigli.
Vizualni sistem: Vizualni sistem se može koristiti za lociranje cigli radi poboljšanja tačnosti hvatanja.
4. Ostala razmatranja
Karakteristike cigle: Uzmite u obzir veličinu, težinu, materijal, stanje površine i druge faktore cigle i odaberite odgovarajuće parametre hvataljke i kontrole.
Faktori okoline: Uzmite u obzir temperaturu, vlažnost, prašinu i druge faktore radnog okruženja i odaberite odgovarajući manipulator i zaštitne mjere.
Sigurnost: Osmislite razumne zaštitne mjere kako biste spriječili nezgode tokom rada manipulatora.
Vrijeme objave: 14. okt. 2024.