Manipulator je automatski operativni uređaj koji može imitirati neke funkcije šake i ruke za hvatanje, nošenje predmeta ili upravljanje alatima prema utvrđenim procedurama. Manipulator je najraniji industrijski robot, ali i najraniji moderni robot. Može zamijeniti teški ljudski rad kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, može raditi u štetnom okruženju radi zaštite lične sigurnosti i široko se koristi u proizvodnji mašina, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji, atomskoj energiji i drugim sektorima.
Razvijen je na osnovu drevnih robota koji su se pojavili u ranim danima, istraživanje robotike započelo je sredinom 20. vijeka, razvojem računarske i automatizacijske tehnologije, posebno od pojave prvog digitalnog elektronskog računara 1946. godine, računari su postigli nevjerovatan napredak u smjeru velike brzine, velikog kapaciteta i niske cijene. Istovremeno, hitna potreba za masovnom proizvodnjom promovirala je napredak automatizacijske tehnologije, što je postavilo temelje za razvoj robota.
S druge strane, istraživanje tehnologije nuklearne energije zahtijeva određene operativne mašine za rukovanje radioaktivnim materijalima umjesto ljudi. U kontekstu ove potražnje, Sjedinjene Američke Države su 1947. godine razvile manipulator na daljinsko upravljanje, a 1948. godine mehanički manipulator tipa master-slave. Manipulator je prvi put razvijen u Sjedinjenim Američkim Državama. Godine 1954., Devor Sjedinjenih Američkih Država prvi je predložio koncept industrijskih robota i podnio zahtjev za patent. Glavna poenta patenta je upravljanje zglobom robota uz pomoć servo tehnologije, korištenje ljudske ruke za učenje robota, a robot može postići snimanje i reprodukciju radnje.
Ovo se naziva robotom za podučavanje i predstavljanje. Gotovo svi postojeći roboti koriste ovu metodu upravljanja. Godine 1958., kompanija United States Control razvila je prvog robotskog robota za zakivanje. Prvi praktični modeli kao robotski proizvodi bili su "VERSTRAN" koji je lansirao AMF i "UNIMATE" koji je lansirao UNIMATION 1962. godine. Ovi industrijski roboti se uglavnom sastoje od ruku i ruku sličnih ljudskim, koji mogu zamijeniti teški rad ljudi kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija proizvodnje, te mogu raditi u štetnim okruženjima radi zaštite lične sigurnosti, pa se široko koriste u proizvodnji mašina, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji, atomskoj energiji i drugim odjeljenjima.
Vrijeme objave: 02.04.2024.