Kako asistirani manipulator izvodi svoje kretanje?

Robotski manipulatorimože smanjiti intenzitet rada, poboljšati kvalitet proizvoda, poboljšati uslove rada i izbjeći lične nesreće.Pri visokim temperaturama, visokom pritisku, niskoj temperaturi, niskom pritisku, prašini, buci, te radioaktivnom i toksičnom zagađenju u surovim okolišima, primjena robota može djelomično ili u potpunosti zamijeniti čovjeka za siguran završetak posla, ritmičku proizvodnju itd. Općenito, robot ima široku perspektivu primjene.Dakle, kako je kretanje manipulatora?
Pravi tip pomaka: Ova vrsta kretanja ruke robota ima samo tri pravokutne koordinate za linearno kretanje stepena aktivnosti, odnosno ruku samo za elastično podizanje i translaciju i druge pokrete, graf njene skale kretanja može biti prava linija, pravougaona ravan ili pravougaono telo.Ova vrsta rasporeda robota je jednostavno, intuitivno kretanje, lako ispunjava određene zahtjeve preciznosti, ali prostor koji zauzima je velik, odgovarajući radni opseg je mali.
Tip fleksije i ekstenzije: Ovaj oblikmanipulatorruka ima dva dijela, veliku ruku i malu ruku, pored velike ruke sa horizontalnim preokretom i pokretljivošću po nagibu, mala ruka u odnosu na veliku ruku i pokretom koraka.Sa morfološke tačke gledišta, mala ruka u odnosu na veliku ruku za pokrete fleksije i ekstenzije, prema ovoj osobini naziva se tip fleksije i ekstenzije, grafika njene skale kretanja za sferu.
Tip nagiba: Ovaj tip pokreta ruke robota uz pomoć horizontalnog preokreta ove aktivnosti, ali također ima ruku koja naginje ovu aktivnost, ova dva stupnja aktivnosti i elastična aktivnost ruke čine kompletan robot tipa pitching, njegova skala kretanja grafika za šuplju sferu karakterističnog pokreta za bacanje, radi praktičnosti naziva se tip pitchinga, obično samo s nagibom ruke i bez aktivnosti okretanja ruke od straneasistirani manipulatornaziva se tip pitch.