Manipulator je multifunkcionalna mašina koja može automatizirati kontrolu pozicioniranja i može se reprogramirati za promjene. Ima više stepeni slobode i može se koristiti za pomicanje objekata radi obavljanja posla u različitim okruženjima. Industrijski manipulatori su nova tehnologija u oblasti gotovo automatskog upravljanja i postali su važan dio modernih proizvodnih sistema.
Ruke manipulatora se koriste za hvatanje radnih predmeta (ili alata) i imaju različite strukturne oblike, kao što su stezanje, držanje i adsorpcija, ovisno o obliku, veličini, težini, materijalu i operativnim zahtjevima hvatanog predmeta. Mehanizam kretanja omogućava ruci da izvrši različite rotacije (oscilacije), pokrete ili složene pokrete kako bi postigla propisanu radnju, promijenila položaj i držanje hvatanog predmeta. Nezavisno kretanje mehanizma kretanja, kao što su podizanje, teleskopiranje i rotacija, naziva se stepen slobode manipulatora. Da bi se uhvatio predmet u bilo kojem položaju i orijentaciji u prostoru, potrebno je šest stepeni slobode. Stepen slobode je ključni parametar u dizajnu manipulatora. Što je više stepeni slobode, veća je fleksibilnost manipulatora, šira je svestranost i složenija je struktura. Generalno, specijalni roboti imaju 2 do 3 stepena slobode. Sistem upravljanja se koristi za izvršavanje specifičnih pokreta kontrolisanjem motora svakog stepena slobode manipulatora. Također prima povratne informacije od senzora kako bi se formirala stabilna kontrola zatvorene petlje. Jezgro kontrolnog sistema obično se sastoji od mikrokontrolera ili DSP-a, koji je programiran za postizanje željene funkcije.
Brzi razvoj industrijskih manipulatora posljedica je njihove sve više prepoznate pozitivne uloge. Prvo, mogu djelimično zamijeniti ručni rad; drugo, mogu slijediti određenu proceduru, vrijeme i poziciju kako bi izvršili prijenos, utovar i istovar obradaka u skladu sa zahtjevima proizvodnog procesa; treće, mogu upravljati potrebnim alatnim mašinama za zavarivanje i montažu. Stoga mogu značajno poboljšati uslove rada radnika, značajno poboljšati produktivnost rada i ubrzati tempo mehanizacije i automatizacije industrijske proizvodnje. Kao rezultat toga, napredne industrijske zemlje posvećuju pažnju i ulažu mnogo materijalnih i finansijskih resursa u istraživanje i primjenu. Posebno u uslovima visokih temperatura, visokog pritiska, prašine, buke i radioaktivnosti i zagađenja, primjena je sve šira. U Kini je posljednjih godina došlo do brzog razvoja i postignutih određenih rezultata, zahvaljujući pažnji industrijskog sektora.
Vrijeme objave: 07.09.2022.