Koliko znate o industrijskim manipulatorima?
Posljednjih godina, zahvaljujući kontinuiranom razvoju inteligentne proizvodnje, industrijski roboti su brzo postali uobičajeni, a Kina je također najveće svjetsko tržište primjene industrijskih robota već osam godina zaredom, čineći oko 40 posto globalnog tržišta. Industrijski robotski manipulatori će zamijeniti ručnu proizvodnju u budućoj proizvodnoj industriji, predstavljajući čvrstu osnovu za realizaciju inteligentne proizvodnje i industrijske automatizacije, digitalizacije i inteligencije.
Šta je industrijski robotski manipulator?industrijski robotski manipulatorje vrsta mašine sa krutim čeličnim manipulatorom koji je sposoban za obavljanje brojnih proizvodnih primjena, od jednostavnih do složenih, te može izvoditi složene pneumatske nagibe i rotacije. Može efikasno podizati i manipulirati teškim teretima i rasteretiti operatere tokom napornih manevara kao što su hvatanje, podizanje, držanje i rotiranje tereta. Ali osim gore navedenih informacija, znate li još neke informacije o tome? Ako ne, ne brinite. Ovdje Jiangyin Tongli, moderno proizvodno preduzeće, sa zadovoljstvom vam nudi nekoliko važnih aspekata industrijskog manipulatora kako biste saznali više o njemu.
1. Industrijski robot manipulator nije samo robot koji uzima poslove od ljudi
Industrijski manipulator može stvoriti veću vrijednost od radnika jer može obavljati zadatke umjesto njih, pa čak i bolje, sposoban je raditi bez odmora, ne pravi greške u svakoj operaciji i može obavljati neke poslove koje ljudi ne mogu. Što se tiče repetitivnih, jednostrukih i visokointenzivnih poslova,industrijski manipulatori po narudžbivrše poletanje radnika na montažnoj traci i imaju primarne prednosti visoke efikasnosti, stabilnog kvaliteta, ozbiljnog "stava", otpornosti na uticaj spoljnih faktora, 24-satnog neprekidnog rada i dugog veka trajanja, i to je ono što ih čini tako sjajnim.
2. Industrijski manipulatori mogu se koristiti u 364 industrije
Naravno, to je samo gruba procjena, jer niko ne može tačno znati kakve poslove mogu obavljati. Jedino što se može sigurno je da se koriste u širokom spektru industrija širom svijeta, a stalno napredujući industrijski robotski manipulator čini se svemoćnim. Mogu se primijeniti na pakovanje hrane, proizvodnju i preradu automobila, mašinsku obradu, logistiku i skladištenje, proizvodnju medicinske opreme i mnoge druge industrije. Ova vrsta velikog industrijskog robotskog manipulatora obavijenog metalnim školjkama može proizvoditi automobile i avione, obrađivati mobilne telefone, pružati usluge ekspresne dostave, pakovati hranu, proizvoditi kuhinjske kutije i nositi mnoge terete kao što su mliječni proizvodi, cijeli sirevi, meso, pakovanja prerađene hrane, boce, kartonske kutije i vrećice za hranu, a lista je beskonačna. Industrijski manipulatori se i dalje brzo razvijaju od pojave vještačke inteligencije. Ako pitate postoji li neki posao koji ne uspijevaju obaviti, možda samo ne mogu obavljati poslove vezane za književnost, jer ne možete očekivati da će mehanička ruka na tastaturi otkucati Kompletna djela Williama Shakespearea.
3. Industrijski manipulator se sastoji od tri glavna dijela: tastature, glavnog računara i monitora.
Prilagođeni industrijski manipulatori trebaju uključivati tri komponente: senzore, kontroler i mehaničke dijelove (uključujući robotsku ruku, krajnji efektor i pogon). Senzori su ekvivalentni glavnom računaru i igraju centralnu i ključnu ulogu; kontroler je ekvivalentan tastaturi i mišu računara, koristi se za rad i služi kao njegov "mozak"; mehanički dijelovi služe kao monitor računara, a operateri mogu vizualno vidjeti prikazani sadržaj. Ova tri dijela čine kompletan robotski manipulator.
4. Inženjer robota je učitelj industrijskog robotskog manipulatora.
Iakoindustrijski manipulatoriIako su sposobni obavljati funkcije slične ljudskim, ne mogu raditi samostalno bez saradnje robotskih inženjera. Prema principu rada, prilagođeni industrijski manipulator radi prema unaprijed postavljenom programiranju ili umjetnoj inteligenciji, koju dizajniraju robotski inženjeri. Robotski inženjeri uglavnom dizajniraju puštanje u rad i održavanje, te softversko programiranje, te razvijaju i dizajniraju potrebne sisteme podrške. Ukratko, ono što industrijski robotski manipulator može učiniti ovisi o tome što ga inženjer nauči.
5. Razlika između industrijskih robotskih manipulatora i automatizovane opreme
Uzimajući jednostavan primjer, zastarjeli telefoni iz 1990-ih i iPhone 7 Plus jesu komunikacijski uređaji, ali se svakako razlikuju jedan od drugog. Odnos između industrijskih robotskih manipulatora i automatizirane opreme je potpuno isti. Industrijski robot je jedna vrsta automatizacijske opreme, ali je inteligentniji, napredniji i efikasniji od obične automatizacijske opreme, tako da postoje brojne razlike među njima i očito je pogrešno miješati industrijske robotske manipulatore s automatiziranom opremom.
6. Industrijski manipulatori pokazuju različite stepene samoregulacijskog ponašanja
Industrijski robotski manipulatori su programirani da izvršavaju specifične radnje (ponavljajuće radnje) vjerno, efikasno, bez varijacija i sa visokom tačnošću i super dugim vremenom pripravnosti. Ove radnje zavise od programiranih konstanti koje definišu smjer, ubrzanje, brzinu, usporavanje i udaljenost kooperativnih radnji.
7. Prednosti inteligentnih industrijskih robotskih manipulatora za proizvodnju
Proizvodne kompanije traže najbolju efikasnost proizvodnje, što je pokretačka snaga inovacija i razvoja. U industrijskoj proizvodnji, industrijski robotski manipulatori mogu zamijeniti radnike u obavljanju teških poslova i smanjiti troškove rada. U međuvremenu, dosadne mehanizovane operacije imaju tendenciju da radnike čine emocionalnim i utiču na tačnost rada. Industrijski roboti mogu kontinuirano garantovati tačnost radnji i poboljšati kvalitet proizvodnje proizvoda. Osim toga, industrijski robotski manipulatori mogu poboljšati kvalitet proizvoda i smanjiti troškove proizvodnje, omogućavajući proizvodnim preduzećima da povećaju produktivnost.
8. Programiranje i interfejs
Robotski manipulator mora identificirati tačnu poziciju ciljnog zadatka, a te radnje i sekvence moraju biti postavljene ili programirane. Inženjeri obično povezuju kontroler robota s laptopom, desktop računarom ili mrežom (intranet ili internet) i uče ga kako da izvršava radnje. Industrijski manipulator formira operativnu jedinicu zajedno s nizom mašina ili perifernih uređaja. Tipična jedinica može uključivati dodavač dijelova, mašinu za izbacivanje i industrijski manipulator, a kontrolira se jednim računarom ili PLC-om. Važno je programirati kako robotski manipulator interagira u koordinaciji s drugim mašinama u jedinici, uzimajući u obzir njihove lokacije.
Vrijeme objave: 29. april 2022.