Pneumatski manipulatori se pokreću pneumatskom silom (komprimiranim zrakom), a pokreti alata za hvatanje kontroliraju se pneumatskim ventilima.
Položaj manometra i ventila za podešavanje varira u zavisnosti od strukture alata za pričvršćivanje tereta. Ručno podešavanje se koristi pri rukovanju teretima iste težine duži vremenski period. Tokom prvog ciklusa rukovanja, pritisak uravnoteženja se podešava ručno pomoću ventila za podešavanje. Ponovo će se podesiti samo pri rukovanju teretima različite težine. Pritisak uravnoteženja indirektno djeluje na cilindar sistema, uravnotežujući podignuti teret. Kada se teret podiže ili spušta ručno, poseban pneumatski ventil održava pritisak u cilindru stabilnim, tako da je teret u savršenom "ravnotežnom" stanju. Teret se oslobađa samo kada se spusti, u suprotnom se spušta u "kočenom" režimu dok se ne spusti. Podešavanje pritiska uravnoteženja: Ako se težina tereta mijenja ili se teret podiže prvi put, kontrolni pritisak na ventilu za podešavanje mora se postaviti na nulu. To se pokazuje posebnim manometrom, a postupak podešavanja je sljedeći: postavite pritisak uravnoteženja na nulu pomoću ventila za podešavanje i provjerite pritisak na manometru; priključite teret na alat; Pritisnite dugme za „podizanje“ (može biti isto kao i dugme za kačenje ili pričvršćivanje); povećajte pritisak uravnoteženja okretanjem ventila za podešavanje dok se ne postigne ravnoteža opterećenja.
Sigurnosne mjere: U slučaju prekida dovoda zraka, sistem omogućava alatu za hvatanje da se polako kreće prema dolje dok ne dođe do mehaničkog graničnika ili poda (i u "natovarenom" i u "nenatovarenom" stanju). Kretanje ruke oko ose je kočeno (podizanje ose alata je opcionalno).
Vrijeme objave: 27. juni 2023.