Odabir odgovarajućeg manipulatora je ključni korak u realizaciji automatizovane proizvodnje, što uključuje sveobuhvatno razmatranje više faktora. U nastavku ćemo vas detaljno upoznati sa načinom odabira odgovarajućeg manipulatora.
1. Razjasnite zahtjeve za rukovanje
Karakteristike obratka: Veličina, težina, oblik, materijal itd. obratka direktno utiču na nosivost, način hvatanja i opseg kretanja manipulatora.
Radno okruženje: Faktori poput temperature, vlažnosti, prašine itd. u radnom okruženju uticaće na izbor materijala i zaštitne mjere manipulatora.
Putanja kretanja: Putanja kretanja koju robot treba da završi, kao što je pravolinijska, kriva, višeosno kretanje itd., određuje stepen slobode i opseg kretanja manipulatora.
Zahtjevi za tačnost: Za radne komade koji zahtijevaju visokoprecizno pozicioniranje, potrebno je odabrati visokopreciznog robota.
Vrijeme ciklusa: Zahtjevi proizvodnog takta određuju brzinu kretanja manipulatora.
2. Odabir tipa robota
Zglobni robot: Ima više stepeni slobode i visoku fleksibilnost, te je pogodan za rukovanje složenim radnim komadima.
Pravougaoni koordinatni robot: Ima jednostavnu strukturu i jasan raspon kretanja, te je pogodan za rukovanje linearnim kretanjem.
Manipulator tipa SCARA: Ima veliku brzinu i visoku preciznost na horizontalnoj ravni i pogodan je za rukovanje velikom brzinom u ravni.
Manipulator paralelnog tipa: Ima kompaktnu strukturu i dobru krutost, te je pogodan za rukovanje velikom brzinom, visokom preciznošću i teškim teretima.
3. Nosivost
Nazivno opterećenje: Maksimalna težina koju manipulator može stabilno podnijeti.
Ponovljivost: Tačnost manipulatora da više puta dostigne istu poziciju.
Raspon kretanja: Radni prostor manipulatora, odnosno domet koji krajnji efektor manipulatora može dostići.
4. Način vožnje
Pogon motora: Servo motorni pogon, visoka preciznost i velika brzina.
Pneumatski pogon: Jednostavna struktura, niska cijena, ali relativno niska preciznost i brzina.
Hidraulični pogon: Velika nosivost, ali složena struktura i visoki troškovi održavanja.
5. Sistem upravljanja
PLC kontrola: Stabilna i pouzdana, jednostavna za programiranje.
Servo pogon: Visoka preciznost upravljanja i brza brzina odziva.
Interfejs čovjek-mašina: Jednostavno rukovanje, lako podešavanje i održavanje.
6. Krajnji efektor
Vakuumska usisna čašica: Pogodna za usisavanje ravnih i glatkih radnih predmeta.
Mehanička hvataljka: pogodna za hvatanje nepravilno oblikovanih radnih komada.
Magnetna vakuumska čašica: pogodna za hvatanje feromagnetnih materijala.
7. Sigurnosna zaštita
Uređaj za zaustavljanje u nuždi: zaustavlja rad manipulatora u hitnim slučajevima.
Fotoelektrična zaštita: sprečava da osoblje slučajno uđe u opasno područje.
Senzor sile: detektuje sudar i štiti opremu i osoblje.
Vrijeme objave: 23. septembar 2024.