Inteligentni portalni manipulator za skladište šipki je visoko automatizirano rješenje za rukovanje i skladištenje materijala koje se široko koristi u proizvodnoj industriji, posebno u scenarijima gdje je potrebno efikasno rukovati dugim radnim komadima poput šipki i cijevi. Sistem kombinuje inteligentno skladištenje, automatizirano rukovanje i tehnologiju preciznog pozicioniranja kako bi značajno poboljšao efikasnost proizvodnje, smanjio ručne intervencije i smanjio stopu grešaka.
Sastav sistema
1. Inteligentno skladište barova:
Koristi se za skladištenje šipki ili cijevi različitih specifikacija, obično s višeslojnom strukturom polica.
Opremljen inteligentnim sistemom upravljanja, može pratiti stanje zaliha u realnom vremenu, automatski dodijeliti lokacije za skladištenje i optimizirati pristupne puteve.
Podržava tehnologije automatske identifikacije kao što su barkodovi i RFID kako bi se postigla sljedivost materijala.
2. Manipulator rešetke:
Manipulator rešetke je glavna oprema za rukovanje sistemom, obično sastavljena od tri ose X, Y i Z, i može se precizno kretati u trodimenzionalnom prostoru.
Kraj manipulatora opremljen je posebnim uređajem koji se može prilagoditi šipkama različitih oblika i veličina.
Visokoprecizni servo motori i kontrolni sistemi osiguravaju stabilnost i tačnost procesa rukovanja.
3. Sistem upravljanja:
PLC (Programabilni logički kontroler) ili industrijski računar se koristi kao glavna upravljačka jedinica.
Integrisani inteligentni algoritam za ostvarivanje automatskog planiranja puta, izbjegavanja prepreka, uravnoteženja opterećenja i drugih funkcija.
Podržava povezivanje sa MES (Sistem za izvršenje proizvodnje) ili ERP (Planiranje resursa preduzeća) sistemom za postizanje besprijekornog prenosa podataka o proizvodnji.
4. Senzorski i detekcijski sistem:
Opremljen raznim senzorima (kao što su fotoelektrični senzori, laserski daljinomjeri itd.) za praćenje položaja robota, stanja materijala i promjena u okolini u realnom vremenu.
Sistem detekcije osigurava sigurnost i tačnost tokom rukovanja kako bi se izbjegao sudar ili materijalna šteta.
5. Interfejs čovjek-mašina (HMI):
Pruža intuitivan interfejs za rad kako bi operaterima olakšao praćenje statusa rada sistema, podešavanje parametara ili rješavanje problema.
Podržava daljinsko praćenje i rad kako bi se poboljšala fleksibilnost i održivost sistema.
Sistemske funkcije
1. Automatsko skladištenje i preuzimanje:
U skladu sa potrebama proizvodnje, specificirane specifikacije šipkastog materijala se automatski uzimaju iz skladišta šipkastog materijala ili se obrađeni šipkasti materijal ponovo skladišti u skladištu.
Podržava mješovito skladištenje i rukovanje više vrsta i specifikacija materijala.
2. Precizno pozicioniranje:
Pomoću visokopreciznih senzora i kontrolnih sistema, osigurajte da manipulator može precizno uhvatiti i postaviti šipkasti materijal.
Primjenjivo na scenarije visokoprecizne obrade, kao što je utovar i istovar CNC alatnih mašina.
3. Inteligentno raspoređivanje:
U skladu s planom proizvodnje i stanjem zaliha, redoslijed i putanja rukovanja materijalom automatski se optimiziraju kako bi se smanjilo vrijeme čekanja i potrošnja energije.
Podržava dinamičko prilagođavanje kako bi se prilagodio promjenjivim potrebama proizvodne linije.
4. Sigurnosna zaštita:
Opremljen je višestrukim sigurnosnim mehanizmima, kao što su zaustavljanje u nuždi, detekcija sudara, alarm za preopterećenje itd., kako bi se osigurala sigurnost opreme i osoblja.
Pridržavajte se industrijskih sigurnosnih standarda (kao što je ISO 13849).
5. Upravljanje podacima:
Zabilježite pristup materijalima, rukovanje i obradu podataka u realnom vremenu i generirajte izvještaje za analizu rukovodstva.
Podržava pohranu i analizu podataka u oblaku kako bi se obezbijedila osnova za optimizaciju proizvodnje.
Vrijeme objave: 24. februar 2025.