Kao precizna oprema, manipulatori s krutom rukom zahtijevaju redovno održavanje kako bi se osigurao dugoročan stabilan rad. Slijede neke uobičajene mjere opreza pri održavanju:
1. Redovna inspekcija
Sistem izvora zraka: Provjerite da li je pritisak izvora zraka stabilan, da li postoji curenje u cjevovodu i da li je filter blokiran.
Sistem za ulje: Provjerite da li je uljni krug nesmetan, da li je nivo ulja normalan i da li je kvalitet ulja pogoršan.
Zaptivke: Provjerite da li su zaptivke poput O-prstenova i zaptivki stare ili oštećene.
Dijelovi mjenjača: Provjerite jesu li dijelovi mjenjača poput zupčanika, lanaca i ležajeva istrošeni ili labavi.
Kontrolni sistem: Provjerite da li električni krugovi, senzori, kontrolni ventili itd. ispravno rade.
2. Čišćenje i održavanje
Redovno čišćenje: Koristite komprimirani zrak ili meku krpu za brisanje prašine i ulja s površine i unutrašnjosti opreme.
Podmazivanje: Podmažite klizne i rotirajuće dijelove prema uputama za upotrebu opreme.
Zamjena habajućih dijelova: Redovno mijenjajte istrošene habajuće dijelove kao što su O-prstenovi, zaptivke, elementi filtera itd.
3. Funkcionalni test
Ispitivanje opterećenja: Redovno provodite ispitivanje opterećenja kako biste provjerili da li nosivost opreme ispunjava zahtjeve.
Test preciznosti: Provjerite da li tačnost pozicioniranja opreme ispunjava zahtjeve.
Test ponovljivosti: Provjerite da li ponovljivost opreme ispunjava zahtjeve.
4. Mjere opreza
Koristite strogo u skladu s uputama: Izbjegavajte oštećenje opreme zbog nepravilnog rukovanja.
Preopterećenje je zabranjeno: Preopterećenje će oštetiti opremu.
Izbjegavajte sudar: Izbjegavajte sudar između opreme i drugih predmeta.
Redovna kalibracija: Redovno kalibrirajte opremu po potrebi.
Održavajte radno okruženje čistim: Izbjegavajte prašinu, ulje i druga zagađenja opreme.
5. Uobičajeni kvarovi i njihovo liječenje
Nedovoljan pritisak vazduha: Provjerite pritisak izvora vazduha i očistite filter.
Sporo kretanje: Provjerite da li je protok ulja nesmetan i zamijenite ulje za podmazivanje.
Netačno pozicioniranje: Provjerite da li senzor i regulacijski ventil ispravno rade.
Curenje zraka: Provjerite da li je zaptivka oštećena i zamijenite je.
6. Uspostavite evidenciju održavanja
Zabilježite vrijeme, sadržaj, pronađene probleme i mjere liječenja svakog održavanja.
Analizirajte radno stanje opreme prema evidenciji kako biste na vrijeme otkrili potencijalne probleme.
Vrijeme objave: 06.01.2025.