Paletamanipulacija paletiziranjemrje uređaj za rukovanje koji kombinuje fleksibilnost ručnog rada i karakteristike mehaničke pomoći koje štede rad. Uglavnom se koristi za male i srednje serije i fleksibilne operacije paletizacije paleta. U poređenju sa potpuno automatskim robotima za paletizaciju, pogodniji je za scenarije koji zahtijevaju ručnu intervenciju ili česte promjene načina paletizacije.
1. Glavne karakteristike
Ušteda rada i efikasnost: pneumatska, električna ili hidraulična pomoć se koristi za značajno smanjenje intenziteta rada radnika.
Fleksibilan rad: ručno vođenje manipulatora za dovršetak paletizacije, prilagođavanje robi različitih veličina i oblika
Niska cijena: niža investicija nego kod potpuno automatskih robota za paletiziranje, pogodno za mala i srednja preduzeća
Sigurno i pouzdano: opremljeno zaštitom od sudara, zaštitom od preopterećenja, zaštitom od nužde i drugim funkcijama kako bi se osigurala sigurnost saradnje čovjeka i mašine
Jednostavno za učenje i korištenje: jednostavno rukovanje, radnici mogu započeti bez složenog programiranja
2. Glavne strukturne komponente
Robotska ruka (višezglobna ili uravnotežena viseća) – pruža slobodu kretanja
Uređaj za pomoć pri radu (pneumatski/električni/hidraulični) – smanjuje silu rada
Krajnji efektor (vakuumska čašica/kandža/stezaljka) – hvata robu
Kontrolni sistem (PLC ili pametna ručka) – podešava parametre pomoći pri radu
Sigurnosna zaštita (dugme za zaustavljanje u nuždi, senzor protiv sudara)
3. Primjenjivi scenariji
Paletiranje malih serija i više vrsta paleta (kao što su prehrambena, pićarska, hemijska i elektronska industrija)
Slaganje robe nepravilnog oblika (kao što su materijali u vrećama, kutijama i bačvama)
Scenariji saradnje između ručnog i mehaničkog rada zahtijevaju od radnika da fleksibilno prilagode metodu slaganja.
Tradicionalne nadogradnje ručnog paletiziranja za smanjenje umora radnika i poboljšanje efikasnosti
Pomoćni manipulatori za paletiziranje paleta idealno su rješenje između ručnog i potpuno automatskog paletiziranja, posebno pogodni za fleksibilnu proizvodnju i scenarije malih i srednjih serija. Mogu smanjiti intenzitet rada radnika uz održavanje fleksibilnosti i niskih troškova, te su preferirana oprema za unapređenje proizvodne i logističke industrije.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Vrijeme objave: 12. maj 2025.