Specijalni manipulatori za industrijske radionice su ključna oprema u automatiziranoj proizvodnji. Široko se koriste u rukovanju, montaži, zavarivanju, prskanju, paletizaciji i drugim scenarijima, te mogu značajno poboljšati efikasnost, preciznost i sigurnost.
1. Glavne vrste
Zglobni manipulatori (roboti sa 6 osi)
Visoka fleksibilnost, oponaša pokrete ljudske ruke, pogodno za operacije sa složenom putanjom (kao što su zavarivanje, montaža).
SCARA manipulatori (4-osni)
Brzo planarno kretanje, dizajnirano za preciznu montažu i sortiranje (elektronske komponente, obrada malih dijelova).
Pravougaoni koordinatni manipulatori (portalni tip)
Jednostavna struktura, pogodna za linearno rukovanje i obradu velikih radnih komada (kao što je CNC utovar i istovar).
Paralelni manipulatori (Delta)
Ultrabrzo hvatanje, koje se često koristi u linijama za pakovanje hrane i lijekova.
Kolaborativni manipulatori (Cobot)
Zahvaljujući funkcijama detekcije sile i saradnje čovjeka i mašine, nije potrebna sigurnosna ograda, što je pogodno za fleksibilnu proizvodnju.
2. Osnovni scenariji primjene
Rukovanje/paletiranje: Zamijenite ručno rukovanje teškim predmetima (kao što su kutije i vrećasti materijali).
Zavarivanje: visokoprecizno elektrolučno zavarivanje i tačkasto zavarivanje u proizvodnji automobila.
Prskanje: ujednačen premaz kako bi se spriječilo izlaganje radnika štetnim hemikalijama.
Montaža: precizna montaža elektronske opreme i automobilskih dijelova.
Inspekcija: integrisani vizuelni sistem za inspekciju kvaliteta (kao što je identifikacija nedostataka).
3. Ključni parametri performansi
Nosivost: od nekoliko grama (elektronska industrija) do nekoliko tona (teška industrija).
Tačnost ponavljanja pozicioniranja: obično ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (za precizan rad potrebna je visoka preciznost).
Radni radijus: pokriva raspon od kompaktnih (500 mm) do velikih (3000 mm+).
Brzina: utiče na vrijeme ciklusa, Delta roboti mogu dostići 10 hvatanja u sekundi.
Nivo zaštite: IP54 (otporan na prašinu i prskanje) do IP67 (otporan na uranjanje, pogodan za vlažne sredine).
4. Tačke odabira
Zahtjevi zadatka: razjasniti opterećenje, složenost putanje i zahtjeve za tačnost.
Prilagođavanje okolini: zaštita od eksplozije (hemikalije), čista soba (poluprovodnici), otpornost na visoke temperature (livenje).
Kompatibilnost integracije: da li podržava komunikaciju PLC i MES sistema (kao što su Profinet i EtherCAT).
Troškovi održavanja: uzmite u obzir ciklus zamjene rezervnih dijelova i zahtjeve za podmazivanje.
5. Najsavremeniji tehnološki trendovi
Vještačka inteligencija + vizualno vođenje: postizanje poremećenog hvatanja (kao što je sortiranje neurednih dijelova) putem dubokog učenja.
Tehnologija kontrole sile: adaptivno podesite silu za precizno umetanje ili poliranje.
Digitalni blizanac: virtuelno otklanjanje grešaka skraćuje vrijeme do produkcije.
Lagani dizajn: materijali od karbonskih vlakana smanjuju potrošnju energije.
Vrijeme objave: 26. maj 2025.