A manipulatorska rukaje mehanički uređaj, koji može biti automatski ili vještački kontroliran;Industrijski robotje vrsta automatizacijske opreme, manipulatorska ruka je vrsta industrijskog robota, industrijski robot ima i druge oblike. Dakle, iako su dva značenja različita, sadržaj reference se donekle preklapa.
Industrijska manipulatorska ruka je fiksna ili mobilna mašina čija je konstrukcija obično sastavljena od niza međusobno povezanih ili relativno kliznih dijelova za hvatanje ili pomicanje objekata, sposobna za automatsko upravljanje, ponovljivo programiranje i više stepeni slobode (osa). Radi uglavnom linearnim kretanjem duž osa X, Y i Z kako bi dostigla ciljnu poziciju.
Industrijski robot je mašinski uređaj koji automatski obavlja posao, a to je mašina koja ostvaruje različite funkcije vlastitom snagom i sposobnošću upravljanja. Njime mogu upravljati ljudi ili se može pokretati prema unaprijed programiranim programima, a moderni industrijski roboti mogu djelovati i prema principima formuliranim tehnologijom umjetne inteligencije.
Manipulatorska ruka se široko koristi u industriji, a glavna tehnologija koju sadrži je pogon i upravljanje, a manipulatorska ruka je uglavnom serijske strukture.
Roboti se uglavnom dijele na serijsku i paralelnu strukturu: paralelni roboti se uglavnom koriste u slučajevima visoke krutosti, visoke preciznosti, velike brzine i zauzimanja malog prostora, a posebno se koriste u sortiranju, rukovanju, simulaciji kretanja, paralelnim alatnim mašinama, obradi metala rezanjem, robotskim spojevima, interfejsu svemirskih letjelica itd. Serijski i paralelni roboti se dopunjuju u primjeni, a serijski roboti imaju veliki radni prostor, što može izbjeći efekat sprege između pogonskih osa. Međutim, svaka osa mehanizma mora se nezavisno kontrolisati, a potrebni su enkoderi i senzori za poboljšanje tačnosti kretanja.
Vrijeme objave: 08.04.2024.