Manipulator sa zračnom osovinom
Pogoni pokretani zrakom razvijeni su kao multifunkcionalni konačni aktuatori zasistemi za rukovanje materijalimaRuka se sastoji od pneumatske šake i plinskog zgloba.industrijski robotMože uhvatiti razne predmete bez senzora sile ili povratne kontrole. U primjenama fabričke automatizacije, zračni manipulatori se pune komprimiranim zrakom kako bi se ubrzao proces rada. Neke fabrike zavise od automatiziranih pneumatskih sistema za usmjeravanje sastojaka proizvoda u odgovarajući transporter od nehrđajućeg čelika na liniji, a fabrika može održavati opremu u radu 24 sata dnevno kako fabrike povećavaju produktivnost.
Princip radamanipulatori zraka
Zračni manipulatori rade pomoću kompresije plina, što se zasniva na principu hidrodinamičkog principa koji djeluje pod konceptom napona. Osim toga, svaki mehanizam koji koristi pneumatiku koristi skup međusobno povezanih komponenti: plinski krug sastoji se od kombinacije plinskog kompresora, cijevi za most, spremnika za plin, hidrauličnih crijeva, otvorenog plina i aktiviranih komponenti. Aerodinamički industrijski manipulator počinje s kompresorom koji generira komprimirani zrak. Zatim se kreće u rezervoar gdje se zrak skladišti. Zatim dugmad kontroliraju protok plina, a krug kontrolira kretanje ventila za pomicanje plina između komponenti kojima je potreban. Konačno, aktuator manipulatora koristi zrak za obavljanje rada. Industrijski manipulator na plin sastoji se od baze i nekoliko aktuatora. Ovaj broj varira ovisno o dizajnu industrijskog manipulatora. Njegova baza ili rame je dio ruke i nalazi se na podu ili na podignutoj površini, pružajući stabilnu bazu za ostatak industrijskog manipulatora. Aktuatori: Nadlaktica, lakat, podlaktica, zglob i komponente iznad šake čine pneumatski industrijski manipulator koji mu omogućava rad. Svaki dio se može pojedinačno kontrolisati radi preciznije kontrole.
Pneumatski sistemi u rukama manipulatora zrakom
Pneumatski sistemi čine originalnu i jedinstvenu kategoriju inženjerstva upravljanja pneumatskim industrijskim mašinama. Klasificirani su kao "upravljanje snagom fluida", što opisuje bilo koji proces ili uređaj koji pretvara, prenosi, distribuira ili kontrolira snagu korištenjem komprimiranih plinova ili tekućina. U pneumatskom sistemu, radni fluid je plin (uglavnom zrak) koji se komprimira iznad atmosferskog pritiska kako bi se energija pritiska prenijela na molekule. Pohranjeni potencijal pritiska pretvara se u odgovarajući mehanički rad u odgovarajuće kontroliranom nizu pomoću kontrolnih ventila i aktuatora. Pneumatski sistemi su idealni za automatizaciju jednostavnih ponavljajućih zadataka. Radnog fluida ima u izobilju i stoga su troškovi rada i održavanja ovih sistema vrlo niski. Pneumatski sistemi omogućavaju razne konverzije snage za manji mehanički hardver. Moguća je konverzija različitih kombinacija kretanja, kao što su linearno u rotaciono i rotacijsko u linearno. Jednostavan dizajn, izdržljivost i kompaktne dimenzije pneumatskih sistema čine ih idealnim za mobilne primjene. Ove karakteristike ih čine svestranim i nalaze svestrane primjene, uključujući industrijsku robotiku, vazduhoplovnu tehnologiju, proizvodnju i montažu automobilskih komponenti (servo upravljač, montaža šasije i motora), CNC alatne mašine, prehrambenu i pakacionu industriju, jedinice za deaktiviranje bombi i proizvodne procese za plastične proizvode.
Članak se fokusira na znanje vezano za manipulatore zraka, a jedna od prednosti pregledavanja članka je ta što se mogu kretati vrlo glatko. Pneumatski industrijski manipulatori rade pomoću kompresije plina, što se zasniva na principu mehanike fluida koji rade pod konceptom pritiska. Osim toga, svaki pneumatski uređaj koji se koristi koristi skup međusobno povezanih komponenti: pneumatski krug se sastoji od kompresora plina, prelazne cijevi, spremnika plina, crijeva, otvorenog zraka i pasivnih komponenti.
Vrijeme objave: 10. novembar 2022.