Ključni osnovni dijelovi industrijskog manipulatora su svestrane i modularne komponente koje čine pogonski sistem, upravljački sistem i sistem interakcije čovjek-mašina i igraju ključnu ulogu u utjecaju na performanse manipulatora.industrijski manipulatorse uglavnom sastoji od tri komponente: reduktora, visokoperformansnog AC/DC servo motora i drajvera, te visokoperformansnog kontrolera robota.
1. Reduktor
Reduktori su neizostavna komponenta pouzdanog i preciznog rada industrijskih robota. Postoje dvije glavne vrste reduktora koji se široko koriste u bazi, nosaču, ramenu ili zglobu robota: harmonijski reduktori i RV reduktori.
Metodu harmonijskog pogona izumio je američki izumitelj C. WaltMusser sredinom 1950-ih. Harmonijski reduktor se uglavnom sastoji od tri osnovne komponente: generatora valova, fleksibilnog zupčanika i krutog zupčanika. Generator valova omogućava fleksibilnom zupčaniku da proizvodi kontroliranu elastičnu deformaciju, a fleksibilni zupčanik se spaja s krutim zupčanikom kako bi prenosio kretanje i snagu. Omjer brzine jednostepenog prijenosa može se kretati od 70 do 1000, a reduktor se može preokrenuti bez bočnog zazora korištenjem deformacije fleksibilnog zupčanika. U poređenju s običnim reduktorom s istim izlaznim obrtnim momentom, harmonijski reduktor povećava svoju zapreminu za 2/3 i težinu za 1/2. Izložen velikom naizmjeničnom opterećenju, fleksibilni zupčanik ima visoke zahtjeve za čvrstoću na zamor materijala, obradu i toplinsku obradu, te ima složen proces proizvodnje, tako da su performanse fleksibilnog zupčanika ključ visokokvalitetnog harmonijskog reduktora.
2. Kontrolor
Platforma višeosnog kontrolera uglavnom se dijeli na karticu za upravljanje kretanjem s ugrađenim procesorom (DSP, POWERPC) kao jezgrom i PLC sistem s industrijskom upravljačkom mašinom plus sistemom u realnom vremenu kao jezgrom. Iako su kartice za upravljanje kretanjem razvili kineski proizvođači, one se rijetko primjenjuju...industrijski manipulatori po narudžbiProizvedeno od strane Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., modernog proizvodnog preduzeća specijaliziranog za istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za skladištenje i rukovanje.
3. Servo motor i drajver
Evropski brendovi servo motora i drajvera uglavnom uključuju Lenz, Lust i Bosch Rexroth, itd. Ove vrste servo motora i drajvera imaju odličnu nosivost i dinamički odziv, snažnu otvorenost i bus interfejse, ali su vrlo skupi. Japanski brendovi su uglavnom Yaskawa, Panasonic i Mitsubishi, itd., koji su relativno jeftini, ali imaju slab dinamički odziv i otvorenost, a većina njih ima samo analogni i impulsni način upravljanja. Posljednjih godina u Kini su provedena osnovna istraživanja i industrijalizacija visokosnažnih AC sinhronih motora i drajvera sa permanentnim magnetima, a nekoliko instituta je u mogućnosti da proizvede AC sinhrone motore i drajvere sa permanentnim magnetima, čije dinamičke performanse, otvorenost i pouzdanost treba provjeriti projektnim prijavama.
Vrijeme objave: 19. maj 2022.