1. Vrsta direktnog transfera
Ruka manipulatora s ovom vrstom kretanja ima samo aktivnost kretanja u pravoj liniji duž tri pravougaone koordinate, odnosno ruka vrši samo elastične pokrete poput podizanja i pomjeranja, a figura njene skale kretanja može biti prava linija, pravougaona ravan ili kvadar. Raspored ove vrste manipulatora je jednostavan, kretanje je intuitivno i lako je ispuniti određene zahtjeve tačnosti, ali prostorna orijentacija njenog zauzimanja je velika, a odgovarajuća radna skala je mala.
2, tip fleksije
Kod ove vrste manipulatora, ruka ima dva dijela: nadlakticu i podlakticu. Pored toga što nadlaktica ima horizontalno okretanje i kretanje nagiba, i podlaktica ima kretanje nagiba u odnosu na nadlakticu. Sa morfološke tačke gledišta, podlaktica je u odnosu na veliku nadlakticu prilikom pokreta fleksije i ekstenzije, a prema ovoj karakteristici koja se naziva tip fleksije i ekstenzije, njen obrazac kretanja je sferni.
3. Vrsta nagiba
Ovaj tip manipulatora kretanja ruke, pored horizontalnog preokretanja stepena aktivnosti, ima i korak ruke sa stepenom aktivnosti, dva stepena aktivnosti i elastični stepen aktivnosti ruke, što predstavlja dobar manipulator za bacanje. Njegova skala kretanja za šuplju loptu karakteristično je kretanje za bacanje, radi praktičnosti nazvano tip bacanja. Manipulator samo sa korakom ruke i bez obrnutog kretanja ruke obično se naziva tipom pitchinga jer je njegov raspored blizak tipu pitchinga.
Vrijeme objave: 14. avg. 2023.