Pneumatski manipulatorIdealni su za efikasno i sigurno hvatanje i postavljanje predmeta svih oblika i veličina. Težina hvatanja varira između 10 i 800 kg. Tongli će o tome detaljnije govoriti.
Vrste pneumatskih manipulatora
1. Klasifikacija po strukturi: Pneumatski manipulatori se prvenstveno sastoje od kućišta motora, šasije i klina. Primarniindustrijski robotsastoji se od balansirajućeg točka i ili krutog klatna ili fleksibilnog užeta.
2. Podijeljeni su u četiri tipa na osnovu montažne baze: konstantni stub, referentna mobilnost, korigirana visina vrha i pametni telefon (rešetka) ovješen o krovni prozor.
3. Klasifikacija prema uređaju: često prilagođena veličini i obliku komada koji isporučuje klijent. Vrsta kuke, vrste hvatanja, vrste pričvršćivanja, vrste unutrašnjeg uspona, vrste nosača, vrste stezanja, vrste držanja i okretanja (okretanje 90° ili 180°), sorpcija zraka, okretanje usisnog adsorbata (okretanje 90° ili 180°) i druge karakteristike su uobičajene kod uređaja. Optimalna upotreba udara postignuta je na osnovu jedinstvenog proizvoda i postavke za odabir te dizajna istraživanja i razvoja.
4. Klasificirano prema načinu upravljanja: ručni rad i automatski rad.
Sigurnost se može osigurati postavljanjem sljedećih sigurnosnih uređaja
1. Pratite tempo kretanja. Da biste izbjegli da protetska ruka povrijedi ljude naglim podizanjem ili spuštanjem nakon neispravnog signala ili događaja, adaptivni napon sigurnosnog ventila utiče na brzinu pokretljivosti bioničke ruke.
2. Zaštita protoka zraka. Korištenje još jedne ventilske jedinice i jedinice za skladištenje zraka i vode kako bi se osiguralo da dodatniindustrijska robotikaruka neće biti slučajno povrijeđena kada se dovod zraka isključi. Operacija može trajati jedan do dva radna ciklusa.
3. Zaključavanje radi osiguranja uspjeha. Menadžeru je jednostavno regulirati radni komad oslanjajući se na jedinicu za zaustavljanje kako bi se spriječilopneumatski manipulatorod okretanja i otpuštanja. Drugim riječima, mašina i uređaj mogu se zaustaviti u bilo kojem trenutku. Kočnica se aktivira pritiskom na dugme na klinu, a droid se zaustavlja kad god operater pritisne prekidač za odabir. Kočnica se također može koristiti za potpuno zaustavljanje industrijskog robota na kraju rada. Da bi se spriječila nenamjerna šteta, svi tasteri na hvataljci ostaju neaktivni kada je u stanju kočnice.
4. Zaštita zapornim ventilom. Sigurnosni uređaj uređaja se koristi za sprječavanje kvara ili curenja sistema u bilo kojem trenutku. Uređaj neće napustiti imovinu osim ako klijent to ne naredi.
5. Zaštita od opterećenja na mjestu. Oslanja se na jedinicu za samoblokiranje opterećenja kako bi se osiguralo da se pričvrsni element neće otpustiti kada radni komad nije postavljen u određeni položaj. Ovaj dizajn sprječava otpuštanje radnog komada zbog neaktivnosti.
6. Zaštita od previsa tereta. Korištenje opreme za samoblokiranje težine garantuje da je komad suspendovan u vazduhu i da se neće osloboditi čak ni ako se pritisne dugme za "otpuštanje". Ako operater otpusti pneumatski manipulator i sidro, oni će se vratiti u prvobitnu ravnotežu. Ako korisnik nastavi da pritiska dugme za "otpuštanje", radni komad će biti zgrabljen i industrijski robotski sistem će se lagano spustiti u predviđeni najniži položaj.
7. Zaštita od ograničenja opterećenja. Uređaj neće ispustiti opterećenje kada se manipulator nalazi na određenoj donjoj lokaciji ograničenja, čak i ako je pritisnuto dugme za "oslobađanje", zbog konstrukcije uređaja za samoblokiranje opterećenja. Ukratko, komad će se ukloniti samo kada se postavi na čvrstu površinu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Vrijeme objave: 02.11.2022.