Princip rada robota za paletizaciju je slanje upakovanog materijala kroz transporter do određenog područja za paletizaciju radi pozicioniranja. Nakon što robotska kolona detektuje, putem koordinacije različitih osa, uređaj se pokreće do lokacije materijala radi hvatanja ili podizanja, transportuje se do palete, kodira u određenu poziciju, može kodirati 12 slojeva, ponavlja se ova radnja, kada se broj slojeva za paletizaciju popuni, paleta se premješta u skladište, a zatim se premješta u novu paletu.
Robot za paletizaciju sa kolonom može raditi 300-600 puta na sat, ima 4 stepena slobode, fleksibilan je u radu, može utovariti 100 kg, a težina mu je oko 1,5 t. Može se podesiti prema potrebama lokacije, sa jednom ili dvije kandže. Zamjenjuje razne hvataljke, udlage, adsorpcijske hvataljke. Može se pakovati u kutije, vreće. Gotovi proizvodi se pakuju u kutije, pune, flaširaju i drugi oblici, a zatim se pakuju u kutije i paletiziraju. Rukovanje je jednostavno, samo se podešava način formiranja i broj slojeva, te se može izvršiti paletizacija proizvoda u vreće. Oprema se široko koristi u proizvodnji stočne hrane, gnojiva, žitarica i ulja, hemijske industrije, industrije pića, prehrambene industrije i drugim proizvodnim preduzećima.
Prednosti primjene robotskog paletizatora s kolonama su:
1. Visoka radna efikasnost
Robotska mašina za paletizaciju sa kolonama hvata 300-600 puta na sat, može birati između hvataljke sa jednom kandžom i dvostruke hvataljke, brzina i kvalitet su mnogo veći od ručnog paletiziranja.
2. Visoka preciznost rada i veliki radni raspon.
Robotska mašina za paletizaciju sa stubovima pokriva malu površinu, kretanje je fleksibilno, svaki robot ima nezavisni sistem upravljanja, kako bi se osigurala tačnost rada.
3. Niski sveobuhvatni troškovi primjene.
U poređenju sa robotskim paletizatorom, kolonski robot je ekonomičniji, može postići maksimalnu korisnost troškova i uglavnom se sastoji od manjeg broja rezervnih dijelova, niskih troškova održavanja, niske potrošnje energije, jednostavne strukture, niske stope kvarova i lakog održavanja.
4. Paletizer se može istovremeno koristiti na više proizvodnih linija, a kada se proizvod zamijeni, potrebno je samo unijeti nove podatke za rad, bez modifikacije i podešavanja hardvera i opreme.
5. Vrsta slaganja i broj slojeva za slaganje mogu se proizvoljno podesiti, a vrsta slaganja je uredna i neće se urušiti, što je pogodno za skladištenje i transport.
Kolumni robotski paletizator ima mnoge prednosti kao što su snažna radna sposobnost, širok raspon primjene, mali prostor, visoka fleksibilnost, niska cijena i jednostavno održavanje itd.
Poboljšati uslove rada i radno okruženje radnika, pomoći ljudima da obavljaju teške, monotone i ponavljajuće poslove, poboljšati produktivnost rada, a kvalitet proizvoda je također zagarantovan.
Vrijeme objave: 05.09.2023.