Potpuno automatski manipulator sa rešetkama je kombinacija uređaja za manipuliranje, rešetke, električnog pribora i automatskog upravljačkog sistema.Automatski manipulator sa rešetkama koristi se u rukovanju, utovaru i istovaru, paletizaciji i drugim stanicama, što uvelike poboljšava efikasnost i stabilnost, smanjuje troškove rada, a može realizovati i bespilotne proizvodne radionice.
Manipulator sa rešetkama se sastoji od šest dijelova: strukturnog okvira, komponenti osi X, Y, Z, učvršćenja i upravljačkih ormara.Prema radnom komadu, možete odabrati X, Z os ili X, Y, Z troosnu strukturu nestandardnu prilagodbu.
Framework
Glavna konstrukcija manipulatora sa rešetkama sastoji se od stubova.Njegova funkcija je podizanje svake ose na određenu visinu.Uglavnom se sastoji od aluminijskih profila ili zavarenih dijelova kao što su četvrtaste cijevi, pravokutne cijevi i okrugle cijevi.
Komponente ose X, Y, Z
Tri komponente kretanja su osnovne komponente manipulatora sa rešetkama, a njihova pravila definicije slijede Dekartov koordinatni sistem.Svaki sklop osovine obično se sastoji od pet dijelova: strukturnih dijelova, dijelova za vođenje, dijelova prijenosa, elemenata za detekciju senzora i mehaničkih graničnih komponenti.
1) Struktura rešetkastog manipulatora je sastavljena od aluminijumskih profila ili kvadratnih cijevi, pravokutnih cijevi, čeličnih kanala, I-greda i drugih konstrukcija.Njegova uloga je da služi kao instalacijska baza vodilica, dijelova prijenosa i drugih komponenti, a ujedno je i glavni teret manipulatora rešetkastih konstrukcija.By.
2) Vodilice Uobičajene strukture za vođenje kao što su linearne vodilice, vodilice valjka u obliku slova V, vodilice u obliku slova U, kvadratne vodilice i žljebovi lastinog repa, itd. Specifičnu primjenu treba odrediti prema stvarnim radnim uvjetima i preciznosti pozicioniranja .
3) Dijelovi prijenosa obično imaju tri tipa: električni, pneumatski i hidraulični.Električni je struktura sa zupčanikom i zupčanikom, strukturom kugličnog vijka, sinkronim remenskim pogonom, tradicionalnim lancem i pogonom na žičano uže.
4) Element za detekciju senzora obično koristi prekidače za kretanje na oba kraja kao električno ograničenje.Kada se pokretna komponenta pomakne do krajnjih prekidača na oba kraja, mehanizam mora biti zaključan kako bi se spriječilo njegovo prekoračenje;pored toga, tu su i izvorni senzori i senzori povratne informacije o položaju..
5) Grupa mehaničkih ograničenja Njegova funkcija je kruto ograničenje izvan električnog graničnog hoda, uobičajeno poznato kao mrtva granica.
Vrijeme objave: 31.03.2021