Koji su zahtjevi za dizajn robotske ruke s pogonom? Trenutno se manipulator s pogonom koristi u mnogim oblastima, kao što su proizvodnja automobila, hemijskih materijala i druge industrije. Koji su zahtjevi za dizajn robotske ruke s pogonom? Pogledajmo zajedno!
1. Robotska ruka s električnim pogonom treba imati visoku nosivost, dobru krutost i malu vlastitu težinu.
Krutost pomoćne robotske ruke direktno utiče na stabilnost, brzinu i nivo tačnosti robotske ruke prilikom hvatanja radnog komada. Slaba krutost često dovodi do savijanja robotske ruke u vertikalnoj ravni i bočne torzione deformacije u ravni, što može uzrokovati vibracije ili zaglavljivanje radnog komada i nemogućnost rada. Stoga, robotske ruke s električnim upravljanjem uglavnom koriste materijale dobre krutosti kako bi se povećala krutost savijanja ruke, a krutost svake komponente nosača i spoja također mora imati određene zahtjeve kako bi se osiguralo da može izdržati potrebnu pogonsku silu.
2. Relativna brzina robotske ruke s pogonom treba biti odgovarajuća, a inercijalna sila treba biti niska.
Relativna brzina robotske ruke s pogonom uglavnom je određena ritmom proizvodnje proizvoda, ali ne može slijepo težiti radu velikom brzinom. Mehanička ruka prelazi iz stanja mirovanja u normalnu relativnu brzinu za rad, a iz konstantnog pada brzine u zaustavljanje bez kretanja za kočioni sistem. Cijeli proces promjene brzine je parametar karakterističan za brzinu. Mehanička ruka ima malu težinu i njena stabilnost pri pokretanju i zaustavljanju je dovoljna.
3. Pomozite robotskoj ruci da se fleksibilno kreće
Struktura robotske ruke s potpomognutom energijom mora biti kompaktna i izuzetna kako bi se robotska ruka mogla brzo i fleksibilno kretati. Osim toga, kod robotske ruke s potpomognutom konzolom potrebno je uzeti u obzir raspored dijelova na robotskoj ruci, što znači izračunati neto težinu robotske ruke nakon pomicanja dijelova, fokusirajući se na moment rotacije, podešavanja i središte potporne tačke. Fokusiranje na moment je vrlo štetno za kretanje robotske ruke. Fokusiranje na prekomjerni moment može uzrokovati pomicanje robotske ruke, a tokom podešavanja može stvoriti i stanje utonuća glave. To također utječe na sposobnost koordinacije kretanja, a u težim slučajevima, pomoćna robotska ruka i uspravni stup mogu se zaglaviti. Stoga je prilikom planiranja robotske ruke važno osigurati da je težište ruke centrirano oko centra rotacije. Ili bi trebalo biti što bliže centru rotacije kako bi se smanjio moment odstupanja. Za robotske ruke s potpomognutom energijom koje rade istovremeno s obje ruke, potrebno je osigurati da je raspored ruku što simetričniji u odnosu na jezgro kako bi se postigla ravnoteža.
4. Visoka tačnost montaže
Kako bi se postigla relativno visoka tačnost montaže robotske ruke s pogonom, pored usvajanja naprednih kontrolnih mjera, strukturni tip također obraća pažnju na krutost savijanja, obrtni moment, obrtni moment inercije i stvarne efekte amortiziranja robotske ruke s pogonom, koji su direktno povezani s tačnošću montaže robotske ruke s pogonom.
Vrijeme objave: 18. maj 2023.