U modernim radionicama za obradu,pneumatski potpomognutih manipulatorasu uobičajena vrsta automatizirane opreme koja omogućava visoko repetitivne i visokorizične radove poput rukovanja, montaže i rezanja. Zbog različitih zahtjeva obrade, manipulatori s pogonom u mnogim slučajevima moraju biti prilagođeni, pa na što trebate obratiti pažnju pri dizajniranju pneumatskih manipulatora s pogonom?
Da bi se postigle bolje performanse automatizacije, pneumatski manipulator s pogonom treba obratiti pažnju na sljedeće aspekte.
1.Pneumatski manipulator s servo pogonomBrzina proizvodnog lifta treba biti usklađena s brzinom ručnog pomicanja predmeta, uglavnom unutar 15 m/min, a specifičnost treba biti dizajnirana prema stvarnim potrebama. Prevelika brzina utjecat će na efikasnost. Prevelika brzina lako može uzrokovati njihovo njihanje i ljuljanje, što utječe na stabilnost opreme.
2. Kada je opterećenje, ručna operacija potisne sile obično iznosi 3-5 kg. Ako je specificirana operacija potisne sile vrlo mala, naprotiv, objekt će proizvesti inerciju, što će utjecati na stabilnost manipulatora s servo-potpomognutom snagom, tako da postoji sila koja savladava inerciju, pa se u procesu projektovanja mora obratiti pažnja na različite zglobove u balansnom kraku kako bi se postiglo odgovarajuće trenje.
3. Omjer poluge manipulatora s potpomognutom energijom je 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, pri čemu je omjer poluge 1:6 standardna specifikacija. Ako se omjer poluge poveća, radni raspon se može proširiti, ali veće povećanje treba shodno tome smanjiti.
4. Kada se koristi u prašnjavim postrojenjima kao što su livenje i kovanje, rotacijski mjenjač treba biti dobro zatvoren, u suprotnom će to uticati na njegov vijek trajanja. Ležajevi rotirajućeg dijela balansne ruke trebaju biti zapečaćeni mašću.
5. Mala poprečna vilica treba imati dovoljnu krutost. Ako se balansna vilica podigne pri punom opterećenju, mala poprečna vilica će se deformirati zbog nedovoljne krutosti, što će utjecati na promjenu površine ravnoteže kada se primijeni opterećenje.
6. Razmak između rupa dijelova kao što su velika poprečna ruka, mala poprečna ruka, podizna ruka i potporna ruka trebaju osigurati brzinu poluge za pričvršćivanje, u suprotnom će to utjecati i na promjenu područja balansiranja kada nema opterećenja.
7. Udaljenost između dva ležaja na rotirajućem sjedištu rotirajućeg mjenjača ne smije biti premala, u suprotnom će uzrokovati subverziju rotirajućeg dijela manipulatora.
8. Prilikom ugradnje fiksnog pneumatskog manipulatora sa servo pogonom, prvo se mora podesiti nivo horizontalnog utora za vođenje, stepen neravnine ne smije prelaziti 0,025/100 mm.
Gore navedeni sadržaj je prikupila kompanija Tongli Machinery i nadam se da će vam biti od pomoći. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderno proizvodno preduzeće specijalizovano za istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za rukovanje u jednom. Od svog osnivanja, kompanija je posvećena rješavanju problema skladištenja i rukovanja različitim materijalima i pružanju odgovarajućih, savršenih i profesionalnih rješenja za složene potrebe.
Vrijeme objave: 11. januar 2022.