Na šta trebam obratiti pažnju pri dizajniranju pneumatskog manipulatora?

U savremenim prerađivačkim radionicama,pneumatski potpomognuti manipulatorisu uobičajena vrsta opreme za automatizaciju koja omogućava vrlo repetitivne i visokorizične radove kao što su rukovanje, montaža i rezanje.Zbog različitih zahtjeva obrade, mehaničke manipulatore u mnogim slučajevima potrebno je prilagođavati, pa na šta treba obratiti pažnju pri dizajnu pneumatskih manipulatora na električni pogon?
Da bi se postigle bolje performanse automatizacije, pneumatski manipulator sa pogonom treba obratiti pažnju na sljedeće aspekte.
1.Pneumatski mehanički manipulatorProizvodno podizanje treba kombinovati sa brzinom ručno pokretnih objekata, uglavnom unutar 15 m/min, specifično treba dizajnirati prema stvarnim potrebama.Presla brzina će uticati na njegovu efikasnost.Ako je brzina prebrza, lako je izazvati vlastito ljuljanje i ljuljanje, što utiče na stabilnost opreme.
2. Kada je opterećenje, ručni rad push-pull sile je općenito 3-5 kg.Ako je specificirana radnja potiski-pull sile vrlo mala, naprotiv, objekt će proizvoditi inerciju, što utiče na stabilnost manipulatora na pogon, tako da ima silu za savladavanje inercije, tako da u procesu projektovanja plaća obratite pažnju na različite zglobove u ruci za ravnotežu kako biste dobili odgovarajuće trenje.
3. Omjer poluge manipulatora s pogonom je 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, od čega je omjer poluge od 1:6 standardna specifikacija.Ako se poveća omjer poluge, radni raspon se može proširiti, ali veće povećanje treba shodno tome smanjiti.
4. Kada se koristi u prašnjavim postrojenjima kao što su livenje i kovanje, rotacioni menjač treba da bude dobro zatvoren, inače će uticati na njegov radni vek.Ležajevi rotirajućeg dijela balansne ruke trebaju biti zaptivni mašću.
5. Mala poprečna ruka treba da ima dovoljno krutosti.Ako se balansni krak podigne pri punom opterećenju, mali poprečni krak će se deformirati zbog nedovoljne krutosti, što će uticati na promjenu balansne površine pri primjeni opterećenja.
6. Udaljenost između dijelova kao što su velika poprečna ruka, mala poprečna ruka, ruka za podizanje i potporna ruka treba da osigura brzinu poluge za pričvršćivanje, inače će također utjecati na promjenu balansnog područja kada nema opterećenja.
7. Razmak između dva ležaja na rotirajućem sjedištu rotacionog mjenjača ne smije biti premali, inače će uzrokovati subverziju rotacionog dijela manipulatora.
8. Instalacija fiksnog pneumatskog manipulatora sa pogonom, prvo mora podesiti nivo horizontalnog otvora za vođenje, stepen neravnine ne smije prelaziti 0,025/100 mm.
Gornji sadržaj je prikupio Tongli Machinery, nadamo se da će vam biti od pomoći.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderno proizvodno poduzeće specijalizirano za istraživanje i razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i servis automatizacije opreme za rukovanje u jednom.Od svog osnivanja, kompanija je posvećena rešavanju problema skladištenja i rukovanja različitim materijalima i pružanju odgovarajućih, savršenih i profesionalnih rešenja za složene potrebe.