Troosna XYZ portalna robotska ruka je uobičajeni industrijski robot koji se kreće po tri međusobno okomite ose, X, Y i Z, i ostvaruje više funkcija kao što su zavarivanje, paletiziranje i rukovanje putem krajnjeg efektora (kao što su pištolj za zavarivanje, vakuumska čašica itd.). Rešetkasta struktura pruža krutost robotske ruke, čineći je stabilnom pod velikim opterećenjem i kretanjem velikom brzinom.
Princip rada
Koordinatni sistem: X-osa obično predstavlja horizontalno kretanje naprijed i nazad, Y-osa predstavlja horizontalno kretanje lijevo i desno, a Z-osa predstavlja vertikalno kretanje gore i dolje.
Način pogona: Obično ga pokreće servo motor, a kretanje svake ose se ostvaruje putem preciznog mehanizma prijenosa.
Sistem upravljanja: Kretanje robotske ruke se programira i kontroliše putem PLC-a ili kontrolera robota kako bi se postigli različiti složeni pokreti.
Krajnji efektor: U skladu s različitim radnim zadacima, zamjenjuju se različiti krajnji efektori, kao što su pištolji za zavarivanje, vakuumske čašice, pribor itd.
Prednosti i karakteristike
Veliki radni raspon: Rešetkasta struktura omogućava robotskoj ruci veliki radni raspon i pokrivanje velike radne površine.
Dobra krutost: Rešetkasta struktura pruža krutost robotske ruke i osigurava stabilnost i tačnost kretanja.
Velika nosivost: Može nositi teže radne komade.
Visoka fleksibilnost: Različite složene putanje kretanja mogu se realizovati programiranjem kako bi se zadovoljile različite proizvodne potrebe.
Visok stepen automatizacije: Može realizovati razne automatizovane operacije kao što su zavarivanje, slaganje i rukovanje kako bi se poboljšala efikasnost proizvodnje.
Troosna XYZ rešetkasta robotska ruka igra sve važniju ulogu u modernoj industrijskoj proizvodnji. Njena visoka efikasnost, visoka preciznost i visoka fleksibilnost čine je široko korištenom u zavarivanju, paletizaciji, rukovanju i drugim oblastima. S kontinuiranim razvojem tehnologije, troosna XYZ rešetkasta robotska ruka će pokazati svoj snažan potencijal primjene u više oblasti.
Vrijeme objave: 04.11.2024.