Pneumatski manipulator za podizanje

Ovi sistemi su napravljeni da rukuju "pomaknutim" opterećenjima - predmetima koji se drže dalje od središta ruke - što bi prevrnulo standardnu ​​kablovsku dizalicu.

• Pneumatski cilindar: "Mišić" koji koristi pritisak zraka za uravnoteženje opterećenja.
• Paralelogramska ruka: Kruta čelična konstrukcija koja održava orijentaciju tereta (održavajući ga ravnim) bez obzira na visinu ruke.
• Krajnji efektor (alat): "Ruka" mašine, koja može biti vakuumska usisna čašica, mehanička hvataljka ili magnetni alat.
• Kontrolna ručka: Ima osjetljivi ventil koji omogućava operateru da reguliše pritisak vazduha za podizanje i spuštanje.
• Rotacijski zglobovi: Okretne tačke koje omogućavaju horizontalno kretanje od 360°.

Kako funkcioniše: Efekat "bestežinskog stanja"

Ruka radi na principu pneumatskog balansiranja. Kada se teret podigne, sistem osjeća težinu (ili je unaprijed postavljena) i ubrizgava preciznu količinu pritiska zraka u cilindar kako bi se suprotstavio gravitaciji.

1. Direktni način rada: Operater koristi ručicu za komandovanje "gore" ili "dolje".
2. Plutajući režim (nulta gravitacija): Nakon što je teret uravnotežen, operater može jednostavno gurati ili vući sam predmet. Pritisak vazduha automatski održava "protutežu", omogućavajući operateru da pozicionira dijelove sa visokom preciznošću.

Uobičajene industrijske primjene

• Automobilska industrija: Manevriranje teškim automobilskim vratima, instrumentnim pločama ili blokovima motora na montažnu traku.
• Logistika: Paletiranje teških vreća brašna, šećera ili cementa bez zamora operatera.
• Rukovanje staklom: Korištenje vakuumskih hvataljki za sigurno premještanje velikih ploča stakla ili solarnih panela.
• Mehanički: Utovar teških metalnih gredica ili dijelova u CNC mašine gdje su preciznost i razmak ograničeni.