Proces obično slijedi ciklus od četiri koraka:
Ulaz:Kartonske kutije stižu transporterom. Senzori ili sistemi vida detektuju položaj i orijentaciju kutije.
Izaberite:Robotska ruka pomiče svojuAlat za krajnje dijelove ruke (EOAT)do kutije. U zavisnosti od dizajna, može odabrati jednu kutiju odjednom ili cijeli red/sloj.
Mjesto:Robot rotira i pozicionira kutiju na paletu prema "receptu" (softverski obrazac dizajniran za stabilnost).
Upravljanje paletama:Nakon što se paleta napuni, ona se (ručno ili transporterom) premješta u streč omotač, a nova prazna paleta se postavlja u ćeliju.
"Ruka" robota je najvažniji dio sistema za kartoniranje. Uobičajeni tipovi uključuju:
Vakuumske hvataljke:Koristite usisavanje za podizanje kutija s vrha. Idealno za zatvorene kartonske kutije i različite veličine.
Stezaljke:Stisnite stranice kutije. Najbolje za teške ili otvorene posude gdje usisavanje može zakazati.
Viljuške/Donje hvataljke:Uvucite zupce ispod kutije. Koristi se za vrlo teške terete ili nestabilnu ambalažu.
Smanjeni rizik od povreda:Eliminiše mišićno-koštane poremećaje (MSD) uzrokovane ponavljajućim podizanjem i uvijanjem.
Hredovi veće gustoće:Roboti postavljaju kutije s milimetarskom preciznošću, stvarajući stabilnije palete koje se manje prevrću tokom transporta.
Konzistentnost 24/7:Za razliku od ljudskih operatera, roboti održavaju isto vrijeme ciklusa u 3:00 ujutro kao i u 10:00 ujutro.
Skalabilnost:Moderni softver "bez koda" omogućava osoblju na spratu da promijeni obrasce slaganja za nekoliko minuta bez potrebe za inženjerom robotike.