Multiaksijalni manipulator
1. Slobodarski pokret;2. Automatsko upravljanje i ponovljivo programiranje;3. Fleksibilan sa različitim funkcijama prema različitim operativnim alatima;4. Visoka pouzdanost, velika brzina, visoka preciznost.
Kao jeftina i jednostavna sistemska struktura za automatizirana rješenja robotskih sistema, višeosni manipulatori se mogu koristiti za doziranje, ispuštanje plastike, prskanje, paletiranje, sortiranje, pakovanje, zavarivanje, obradu metala, rukovanje, utovar i istovar, montažu uobičajenih industrijskih oblasti proizvodnje kao što su štamparija, itd., imaju značajnu primenu u smislu zamene rada, poboljšanja efikasnosti proizvodnje i stabilizacije kvaliteta proizvoda.Za različite primjene, postoje različiti zahtjevi dizajna za višeosne manipulatore, kao što je odabir različitih metoda prijenosa prema zahtjevima tačnosti i brzine, te odabir različitih steznih uređaja (pričvršćivača, hvataljki i okvira za montažu, itd.) za krajnji rad glave prema specifičnim zahtevima procesa, kao i opcijama dizajna za podučavanje programiranja, koordinatnog pozicioniranja, vizuelnog prepoznavanja i drugih načina rada, tako da može zadovoljiti zahteve primene različitih oblasti i različitih uslova rada.
Višeosni robot je robot opće namjene kompaktnog izgleda i strukture.Svaki spoj je opremljen reduktorom visoke preciznosti.Velika brzina zgloba može obavljati fleksibilne operacije.Može obavljati operacije kao što su rukovanje, paletiranje, montaža i brizganje.Način ugradnje.
(1) Rukovanje materijalom i paletiranje (2) Pakovanje i montaža (3) Brušenje i poliranje (4) Lasersko zavarivanje (5) Tačkasto zavarivanje (6) Injekciono prešanje (7) Rezanje/uklanjanje ivica
●Usvojite strukturu servo motora i reduktora, sa jakim kapacitetom nosivosti, velikim radnim opsegom, velikom brzinom i visokom preciznošću.
●Manipulator upravljačkog sistema je jednostavan i lak za učenje, što je vrlo pogodno za upotrebu u proizvodnji.
●Tijelo robota ima djelomično unutrašnje ožičenje, što je sigurno i ekološki prihvatljivo.
Uvod
a) Isti manipulator za tvrdu ruku može balansirati različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator sa pogonom se sastoji od ravnotežnog nosača, držača za hvatanje i instalacijske strukture.
c) Host manipulatora je glavni uređaj koji ostvaruje negravitaciono lebdeće stanje materijala (ili obradaka) u vazduhu.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje radnog komada i ispunjava odgovarajuće zahtjeve rukovanja i montaže korisnika.
e) Instalaciona struktura je mehanizam koji podržava čitav set opreme prema korisnikovom servisnom području i uslovima lokacije.
