Osnovne komponente
Tijelo manipulatora:
Može biti kolaborativni robot (Cobot), koji pruža fleksibilne i sigurne mogućnosti rukovanja.
Može biti industrijski robot (višezglobni robot), koji omogućava veću brzinu i nosivost.
Može biti rešetkasti robot, pogodan za linearno rukovanje velikim razmjerima, visokom preciznošću i velikom brzinom.
Također može biti robot s tvrdom rukom i električnom pomoći, kombinirajući fleksibilnost ručnog rada i funkciju uštede rada stroja.
Izbor tijela robota zavisi od težine, veličine, udaljenosti rukovanja, zahtjeva brzine rolne folije i potrebe za saradnjom s ručnim radnicima.
Specijalni hvataljka/krajnji efektor za rolu folije:
Hvataljka za trn/hvataljka za jezgro: Umetnite unutrašnje jezgro (papirnu ili plastičnu cijev) role folije i proširite ga ili stegnite da biste ga uhvatili iznutra. Ovo je najčešći i najstabilniji način.
Vanjski mehanizam za hvatanje/stezanje: Uhvatite rub ili cijeli vanjski promjer role folije izvana.
Dizajn hvataljke mora osigurati nerazorno hvatanje rolne folije tokom rukovanja kako bi se izbjeglo grebanje, spljoštavanje ili deformacija.
Prednosti
Poboljšajte efikasnost proizvodnje: Automatizovano rukovanje zamjenjuje ručni rad, znatno skraćuje vrijeme rukovanja i postiže 24-satni neprekidni rad.
Kontrola kvaliteta u realnom vremenu: Trenutno dobija težinu rolne folije tokom procesa rukovanja, što pomaže u brzom otkrivanju problema sa prekomjernom ili premalom težinom i poboljšava stopu prolaznosti kvaliteta proizvoda.
Optimizacija upravljanja zalihama: Tačni podaci o težini mogu se koristiti za preciznije brojanje i upravljanje zalihama, smanjujući greške.
Uštedite radnu snagu i troškove: Smanjite ovisnost o fizičkom radu, smanjite troškove rada i izbjegnite rizik od povreda na radu uzrokovanih nepravilnim ručnim rukovanjem.
Smanjite oštećenje proizvoda: Manipulator hvata i postavlja rolu folije na stabilan i precizan način, izbjegavajući ogrebotine, spljoštavanje ili padanje koje može biti uzrokovano ručnim rukovanjem.
Sljedivost: U kombinaciji sa sistemom upravljanja proizvodnjom, informacije o težini svake rolne folije mogu se pratiti tokom cijelog procesa.
Visoka preciznost i stabilnost: Osigurajte da je rolna folije stabilna i precizno pozicionirana tokom rukovanja.
Snažna prilagodljivost: Specijalni uređaji mogu se prilagoditi veličini i karakteristikama rolne folije kako bi se prilagodili rolama folije različitih specifikacija.