Manipulator sa usisnom čašom
Tongli manipulatori sa usisnom čašom se široko koriste za nedestruktivno rukovanje različitim pločama, uključujući ploče otporne na koroziju, aluminijumske ploče, titanijumske ploče, kompozitne ploče itd.
Takođe se široko koriste za lasersko rezanje, plazma rezanje, mašinu za rezanje vodenim mlazom, presu za numeričko upravljanje itd.
Usisna čaša za opremu napravljena od livenog aluminijuma sa jednokratnim livenjem pod visokim pritiskom, ima karakteristike male težine, visoke čvrstoće, odvojivog gumenog čepa, lako se menja, ekološki je i ima visoku isplativost.
Potpuno novi čisti pneumatski sistem, nema potrebe za spajanjem struje, bez punjenja, pneumatsko podizanje, pneumatska adsorpcija, ekonomičan i primjenjiv
Položaj sisaljke može se podesiti kako bi se zadovoljile promjene dimenzija različitih ploča.
Manipulatori sa usisnim čašama su dobri u hvatanju predmeta ravnih i pravilnih površina, pa se koriste u logistici, proizvodnji i sortiranju, prehrambenoj industriji, proizvodnji automobila, rukovanju staklom, rukovanju limom i drugim oblastima, a njihov broj i vrste su najveći. u hvatanju manipulatora.
Razvrstajmo prema namjeni realizacije i pogledajmo primjenu manipulatora s ventuzama:
1.Item Grabbing
Uglavnom se koristi za podizanje i prenošenje teških predmeta.
Kao što je slaganje kartona i hvatanje paketa u logističkoj industriji;
Kao što je podizanje i hvatanje delova i proizvoda u mehaničkoj i hemijskoj industriji;
Kao što su hvatanje i okretanje staklenih, limenih dijelova;
Kao što je transfer i rukovanje prtljagom na aerodromu;
Kao što je promocija i prijenos velikih dijelova.
Ovi manipulatori su jednostavne strukture.Većina njih su fleksibilne ruke sa gumenim čašicama.Do određenih predmeta dolaze ljudskim radom, a sistem kontrole gotovo da i ne postoji.Cijena je jeftina, a primjena široko rasprostranjena.Uglavnom je zamjena za ručno rukovanje i podizanje teških predmeta.
Malo komplikovanija mašina sa manjim stepenom slobode može da realizuje prevrtanje zgrabljenih predmeta.
2. Automatsko paletiranje
Najviše se koristi u logistici, skladištu i lukama.Koristi se za automatsko hvatanje materijala i funkcije slaganja u fiksnoj tački.
Na primjer, sortiranje i paletiranje u logističkoj industriji i proizvodnim poduzećima;
Na primjer, skladištenje, skladištenje robe u luci;
Ovaj tip manipulatora ima robotsku ruku koja se može kretati automatski, ali većina njih ima nizak stepen slobode i postiže relativno jednostavno kretanje.Preciznost pozicioniranja nije visoka, programski i upravljački sistem su relativno jednostavni, a aktuator nije precizan uređaj.
T3.Precizno snimanje i distribucija
U nekim poljima, od manipulatora se traži da postignu precizno hvatanje i precizno postavljanje predmeta, kao što su prehrambena, medicinska i elektronska industrija.Ove industrije imaju visoke zahtjeve za čistoćom, a manipulatori s usisnim čašama se široko koriste.Kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, često se koriste robotske ruke s više stupnjeva slobode.
Stepen slobode manipulatora, struktura je takođe višestruka i raznolika.
Pokretač manipulatora s usisnom čašom je vakuumska usisna čaša, koja može uhvatiti širok raspon predmeta.Vakumska usisna čaša ima veliku usisnu snagu i čista je i higijenska.Omiljene su neke industrije koje zahtijevaju čistoću.Manipulator može biti opremljen raznim oblicima i strukturama.To može biti nekontrolisana fleksibilna ruka kojom upravljaju ljudi, serijski manipulator niskog stepena slobode ili paralelni manipulator visokog stepena slobode.Usklađivanje je fleksibilnije.Na osnovu prednosti manipulatora sa usisnom čašom, ovaj tip manipulatora zauzima vrlo veliki udio na tržištu manipulatora.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radni radijus | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Visina dizanja | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Zračni pritisak | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ugao rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ugao rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ugao rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
