Manipulator sa stezaljkom
Uvod
a) Isti manipulator za tvrdu ruku može balansirati različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator sa pogonom se sastoji od ravnotežnog nosača, držača za hvatanje i instalacijske strukture.
c) Host manipulatora je glavni uređaj koji ostvaruje negravitaciono lebdeće stanje materijala (ili obradaka) u vazduhu.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje radnog komada i ispunjava odgovarajuće zahtjeve rukovanja i montaže korisnika.
e) Instalaciona struktura je mehanizam koji podržava čitav set opreme prema korisnikovom servisnom području i uslovima lokacije.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radni radijus | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Visina dizanja | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Zračni pritisak | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Ugao rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ugao rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ugao rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Može ostvariti stanje gravitacijske ravnoteže različitih materijala težine, što je pogodno za precizan prijenos materijala.
b) Kada se obrađuju bez opterećenja, puno opterećenje i različiti radni komadi, sistem može osjetiti promjenu težine i ostvariti plutajuće stanje tereta u trodimenzionalnom prostoru, što je pogodno za precizno pozicioniranje.
c) Karakteristike potpune ravnoteže, glatkog kretanja, itd., omogućavaju operateru da lako izvrši rukovanje, pozicioniranje i montažu radnog komada.
d) Kruta ruka može učiniti da manipulator nosi radni predmet preko prepreka;horizontalni krak može zadovoljiti zahtjeve horizontalnog postavljanja i horizontalnog uklanjanja materijala na relevantnim mjestima.
e) Sistem uvijek može održavati nivo glave manipulatora i pokazati visoku obradivost.
f) Zglobni kočni uređaj, sa više rotacionih spojeva za ostvarivanje sakupljanja i postavljanja materijala u širokom prostoru;opremljen kočionim uređajem, operater može prekinuti kretanje manipulatora u bilo kom trenutku tokom rada.
Ova vrsta moćnog manipulatora može postići podizanje do 500 kg radnog komada.Radni radijus je oko 2500mm, a visina dizanja je oko 1500mm.Prema dizanju obratka težina je različita, treba odabrati najmanji tip mašine u skladu sa maksimalnom težinom obratka, ako koristimo maksimalno opterećenje od 200Kg manipulatora za nošenje 30Kg radnog komada, tada performanse operacije sigurno nisu dobro, osećam se veoma teško.Oprema je standardno opremljena rezervoarom za skladištenje vazduha, koji i dalje može da završi ciklus akcije u slučaju prekida gasa.U isto vrijeme, alarm će podsjetiti operatera.Kada tlak zraka padne do određene mjere, on će pokrenuti funkciju samozaključavanja kako bi spriječio opadanje radnog komada.Manipulator sa sigurnosnim sistemom, u procesu rukovanja ili radni predmet nije postavljen u bezbednu stanicu, operater ne može da otpusti radni predmet.Sa raznim nestandardnim učvršćenjima, manipulator snage sa tvrdim krakom može lako izvršiti razne procesne radnje.
