Manipulator sa stezaljkom
Uvod
a) Manipulator s istom silom i pomoćnom rukom može uravnotežiti različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s električnim pogonom sastoji se od ravnotežnog nosača, hvataljke i instalacijske konstrukcije.
c) Glavni uređaj manipulatora je onaj koji ostvaruje stanje lebdenja materijala (ili radnih komada) u zraku bez gravitacije.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje obratka i ispunjava odgovarajuće zahtjeve korisnika za rukovanje i montažu.
e) Instalacijska struktura je mehanizam koji podržava cijeli set opreme u skladu s područjem usluge korisnika i uvjetima na lokaciji.
| Model opreme | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacitet | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radni radijus | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Visina podizanja | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Zračni pritisak | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Ugao rotacije A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ugao rotacije B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ugao rotacije C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Može ostvariti stanje gravitacione ravnoteže materijala različite težine, što je pogodno za precizan prenos materijala.
b) Kada se obrađuju bez opterećenja, s punim opterećenjem i različiti radni komadi, sistem može osjetiti promjenu težine i ostvariti plutajuće stanje opterećenja u trodimenzionalnom prostoru, što je pogodno za precizno pozicioniranje.
c) Karakteristike potpune ravnoteže, glatkog kretanja itd. omogućavaju operateru da lako obavlja rukovanje, pozicioniranje i montažu radnog komada.
d) Kruta ruka može omogućiti manipulatoru da nosi radni komad preko prepreka; horizontalna ruka može ispuniti zahtjeve horizontalnog postavljanja i horizontalnog uklanjanja materijala na odgovarajućim mjestima.
e) Sistem može uvijek održavati nivo glave manipulatora i pružiti visoku obradivost.
f) Zglobni uređaj za kočenje, s više rotirajućih zglobova za ostvarivanje uzimanja i postavljanja materijala u širokom području; opremljen uređajem za kočenje, operater može prekinuti kretanje manipulatora u bilo kojem trenutku tokom operacije.
Ova vrsta električnog manipulatora može postići podizanje obratka do 500 kg. Radni radijus je oko 2500 mm, a visina podizanja oko 1500 mm. U zavisnosti od težine obratka koji se podiže, treba odabrati najmanji tip mašine u skladu s maksimalnom težinom obratka. Ako koristimo maksimalno opterećenje manipulatora od 200 kg za nošenje 30 kg obratka, performanse rada sigurno neće biti dobre, osjećat će se vrlo teško. Oprema je standardno opremljena rezervoarom za zrak, koji i dalje može završiti radni ciklus u slučaju nestanka plina. Istovremeno će se oglasiti alarm kako bi podsjetio operatera. Kada pritisak zraka padne do određene mjere, pokrenut će se funkcija samozaključavanja kako bi se spriječilo pad obratka. Manipulator sa sigurnosnim sistemom, tokom procesa rukovanja ili ako obratak nije postavljen u sigurnu stanicu, operater ne može osloboditi obratak. Sa raznim nestandardnim pričvršćivačima, električni manipulator sa tvrdom rukom može lako završiti različite procesne radnje.
