Manipulator sa vakuumskom čašicom

Tongli manipulatori s vakuumskom čašicom široko se koriste za nerazorno rukovanje raznim pločama, uključujući ploče otporne na koroziju, aluminijske ploče, titanijske ploče, kompozitne panele itd.
Također se široko koriste za mašine za lasersko rezanje, mašine za plazma rezanje, mašine za rezanje vodenim mlazom, numerički upravljane prese itd.

Vakuumska čašica opreme izrađena od lijevanog aluminija s jednokratnim lijevanjem pod visokim pritiskom, ima karakteristike male težine, visoke čvrstoće, odvojive gumene vakuumske čašice, jednostavne za zamjenu, ekološki je prihvatljiva i ima visoku isplativost.

Potpuno novi čisto pneumatski sistem, bez potrebe za spajanjem na struju, bez punjenja, pneumatsko podizanje, pneumatska adsorpcija, ekonomičan i primjenjiv

Položaj usisne cijevi može se podesiti kako bi se prilagodio promjeni dimenzija različitih ploča.

Vakuumski manipulatori su dobri za hvatanje predmeta s ravnim i pravilnim površinama, pa se koriste u logistici, proizvodnji i sortiranju, prehrambenoj industriji, proizvodnji automobila, rukovanju staklom, rukovanju limom i drugim oblastima, a njihov broj i vrste su najveći kod manipulatora za hvatanje.

Klasifikujmo prema namjeni realizacije i pogledajmo primjenu manipulatora vakuumskom čašicom:

1. Hvatanje predmeta

Uglavnom se koristi za podizanje i premještanje teških predmeta.

Kao što su slaganje kartona i hvatanje paketa u logističkoj industriji;

Kao što su podizanje i hvatanje dijelova i proizvoda u mašinskoj i hemijskoj industriji;

Kao što su hvatanje i okretanje stakla i limenih dijelova;

Kao što su transfer i rukovanje prtljagom na aerodromu;

Kao što su promocija i transfer velikih dijelova.

Ovi manipulatori su jednostavne strukture. Većina njih su fleksibilne ruke s vakuumskim čašicama. Do određenih predmeta dosežu ljudskim djelovanjem i gotovo da nemaju sistem kontrole. Cijena je niska, a primjena je široko rasprostranjena. Uglavnom se koriste za zamjenu ručnog rukovanja i podizanja teških predmeta.

Nešto složenija mašina sa manje stepeni slobode može ostvariti prevrtanje uhvaćenih predmeta.

2. Automatsko paletiziranje

Uglavnom se koristi u logistici, skladištenju i lukama. Koristi se za automatsko hvatanje materijala i funkcije slaganja na fiksnim tačkama.

Na primjer, sortiranje i paletiziranje u logističkoj industriji i proizvodnim poduzećima;

Na primjer, skladištenje, skladištenje robe u luci;

Ova vrsta manipulatora ima robotsku ruku koja se može automatski kretati, ali većina njih ima nizak stepen slobode i postiže relativno jednostavno kretanje. Tačnost pozicioniranja nije visoka, program i sistem upravljanja su relativno jednostavni, a aktuator nije precizan uređaj.

T3. Precizno hvatanje i distribucija

U nekim oblastima, manipulatori su potrebni za postizanje preciznog hvatanja i preciznog postavljanja predmeta, kao što su prehrambena, medicinska i elektronska industrija. Ove industrije imaju visoke zahtjeve za čistoću, a manipulatori sa vakuumskim čašama se široko koriste. Kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, često se koriste robotske ruke sa više stepeni slobode.

Stepen slobode manipulatora, strukture je također višestruk i raznolik.

Aktuator manipulatora vakuumskom čašicom je vakuumska usisna čašica koja može uhvatiti širok spektar predmeta. Vakuumska usisna čašica ima visoku usisnu snagu i čista je i higijenska. Favoriziraju je neke industrije koje zahtijevaju čistoću. Manipulator može biti opremljen različitim oblicima i strukturama. Može biti nekontrolirana fleksibilna ruka koju pokreće čovjek, serijski manipulator s niskim stepenom slobode ili paralelni manipulator s visokim stepenom slobode. Uparivanje je fleksibilnije. Na osnovu prednosti manipulatora vakuumskom čašicom, ova vrsta manipulatora čini vrlo veliki dio tržišta manipulatora.