Višeosni manipulator
1. Sloboda kretanja; 2. Automatska kontrola i ponovljivo programiranje; 3. Fleksibilno s različitim funkcijama prema različitim alatima za upravljanje; 4. Visoka pouzdanost, velika brzina, visoka preciznost.
Kao jeftina i jednostavna sistemska struktura za automatizirana robotska sistemska rješenja, višeosni manipulatori mogu se koristiti za doziranje, ispuštanje plastike, prskanje, paletiziranje, sortiranje, pakiranje, zavarivanje, obradu metala, rukovanje, utovar i istovar, montažu u uobičajenim industrijskim proizvodnim oblastima kao što je štampanje itd., te imaju značajnu vrijednost primjene u smislu zamjene rada, poboljšanja efikasnosti proizvodnje i stabilizacije kvalitete proizvoda. Za različite primjene postoje različiti zahtjevi dizajna za višeosne manipulatore, kao što je odabir različitih metoda prijenosa prema zahtjevima tačnosti i brzine, te odabir različitih uređaja za stezanje (pričvršćivači, hvataljke i okvir za montažu itd.) za krajnju radnu glavu prema specifičnim zahtjevima procesa, kao i opcije dizajna za podučavanje programiranja, pozicioniranje koordinata, vizualno prepoznavanje i druge načine rada, tako da mogu zadovoljiti zahtjeve primjene različitih oblasti i različitih radnih uslova.
Višeosni robot je robot opšte namjene kompaktnog izgleda i strukture. Svaki zglob je opremljen visokopreciznim reduktorom. Brzi zglob može obavljati fleksibilne operacije. Može obavljati operacije kao što su rukovanje, paletizacija, montaža i brizganje plastike. Način instalacije.
(1) Rukovanje materijalom i paletizacija (2) Pakovanje i montaža (3) Brušenje i poliranje (4) Lasersko zavarivanje (5) Tačkasto zavarivanje (6) Brizganje plastike (7) Rezanje/uklanjanje neravnina
●Usvojite strukturu servo motora i reduktora, sa velikom nosivošću, velikim radnim rasponom, velikom brzinom i visokom preciznošću.
●Manipulator kontrolnog sistema je jednostavan i lak za učenje, što je veoma pogodno za upotrebu u proizvodnji.
●Tijelo robota ima djelomično unutrašnje ožičenje, što je sigurno i ekološki prihvatljivo.
Uvod
a) Manipulator s istom silom i pomoćnom rukom može uravnotežiti različite težine od 2 do 500 kg.
b) Manipulator s električnim pogonom sastoji se od ravnotežnog nosača, hvataljke i instalacijske konstrukcije.
c) Glavni uređaj manipulatora je onaj koji ostvaruje stanje lebdenja materijala (ili radnih komada) u zraku bez gravitacije.
d) Manipulator je uređaj koji ostvaruje hvatanje obratka i ispunjava odgovarajuće zahtjeve korisnika za rukovanje i montažu.
e) Instalacijska struktura je mehanizam koji podržava cijeli set opreme u skladu s područjem usluge korisnika i uvjetima na lokaciji.
