Pomoćni manipulator za rukovanje pločama je automatizirana oprema koja se koristi za rukovanje, slaganje, pozicioniranje te utovar i istovar ploča. Široko se koristi u preradi metala, građevinarstvu, proizvodnji namještaja i drugim industrijama. Može poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada, smanjiti oštećenje ploča i osigurati siguran rad.
Glavne funkcije
Rukovanje: Automatsko hvatanje i pomicanje ploča.
Slaganje: Uredno složite tanjire.
Pozicioniranje: Precizno postavite ploče na predviđene pozicije.
Utovar i istovar: Pomaganje pri utovaru ili istovaru ploča u ili iz opreme.
Strukturni sastav
Robotska ruka: Odgovorna za izvođenje radnji hvatanja i pomicanja.
Stezni uređaj: Koristi se za hvatanje ploča, uobičajeni tipovi uključuju vakuumske usisne čašice, mehaničke hvataljke itd.
Upravljački sistem: PLC ili industrijski računar kontroliše kretanje manipulatora.
Senzor: Detektira parametre kao što su položaj i debljina ploče.
Pogonski sistem: Motor, hidraulični ili pneumatski sistem pokreće robotsku ruku.
